Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikulli

Artikulli
Ekspozimi i sinkronizimit

PSE KAMERA DUHET "Kontrollin e Sinkronizimit"

Të gjithë e dimë që gjatë fluturimit, droni do të japë një sinjal shkaktar për pesë lentet e kamerës së zhdrejtë. Pesë lentet duhet të ekspozohen teorikisht në sinkronizim absolut, dhe pastaj të regjistrojnë një informacion POS njëkohësisht. Por në procesin aktual të operimit, zbuluam se pasi droni dërgoi një sinjal shkas, pesë lentet nuk mund të ekspozoheshin njëkohësisht. Pse ndodhi kjo?

Pas fluturimit, do të zbulojmë se kapaciteti total i fotove të mbledhura nga lente të ndryshme është përgjithësisht i ndryshëm. Kjo sepse kur përdorni të njëjtin algoritëm të kompresimit, kompleksiteti i karakteristikave të strukturës së tokës ndikon në madhësinë e të dhënave të fotove dhe kjo do të ndikojë në sinkronizimin e ekspozimit të kamerës.

Karakteristika të ndryshme të strukturës

Cilësia më e ndërlikuar e karakteristikave, aq më e madhe është sasia e të dhënave që kamera duhet të zgjidhë, kompresojë dhe shkruajë., Aq më shumë kohë duhet për të përfunduar këto hapa. Nëse koha e ruajtjes arrin pikën kritike, kamera nuk mund t'i përgjigjet sinjalit të diafragmës në kohë dhe veprimi i ekspozimit mbetet.

Nëse koha e intervalit ndërmjet dy ekspozimit është më e shkurtër se koha e nevojshme për kamerën për të përfunduar ciklin e fotografisë, kamera do të humbasë fotografitë e bëra sepse nuk mund ta përfundojë ekspozimin në kohë. Prandaj, gjatë operacionit, duhet të përdoret teknologjia e kontrollit të sinkronizimit të kamerës për të unifikuar veprimin e ekspozimit të kamerës.

R&D e teknologjisë së kontrollit të sinkronizimit

Më herët kemi zbuluar se Pas AT në softuer, gabimi i pozicionit të pesë lenteve në ajër nganjëherë mund të jetë shumë i madh, dhe ndryshimi i pozicionit midis kamerave në të vërtetë mund të arrijë 60 ~ 100cm!

Sidoqoftë, kur testuam në tokë, zbuluam se sinkronizimi i kamerës është ende relativisht i lartë dhe përgjigja është shumë në kohë. Personeli i R&D është shumë i hutuar, pse gabimi i qëndrimit dhe pozicionit i zgjidhjes AT është kaq i madh?

Për të zbuluar arsyet, në fillim të zhvillimit të DG4pros, ne shtuam një kohëmatës kthyes në kamerën DG4pros për të regjistruar ndryshimin e kohës midis sinjalit të shkaktarit të dronit dhe ekspozimit të kamerës. Dhe testuar në katër skenarët vijues.

 

Skena A: E njëjta ngjyrë dhe strukturë 

 

Skena A: E njëjta ngjyrë dhe strukturë 

 

Skena C: E njëjta ngjyrë, tekstura të ndryshme 

 

Skena D: ngjyra dhe cilësi të ndryshme

Tabela e statistikave të rezultateve të testit

Përfundim:

Për skenat me ngjyra të pasura, koha e nevojshme për kamerën për të bërë llogaritjen dhe shkrimin e Bayer do të rritet; ndërsa për skenat me shumë vija, informacioni me frekuencë të lartë të imazhit është shumë, dhe koha e nevojshme për kamerën për t'u ngjeshur gjithashtu do të rritet.

Mund të shihet që nëse frekuenca e marrjes së mostrës së kamerës është e ulët dhe cilësi është e thjeshtë, përgjigja e kamerës është e mirë në kohë; por kur frekuenca e kampionimit të kamerës është e lartë dhe struktura është komplekse, ndryshimi i kohës së reagimit të kamerës do të rritet shumë. Dhe ndërsa frekuenca e bërjes së fotografive rritet më tej, kamera përfundimisht do të humbasë fotot e bëra.

 

Parimi i kontrollit të sinkronizimit të kamerës

Në përgjigje të problemeve të mësipërme, Rainpoo shtoi një sistem kontrolli të reagimeve në kamerë në mënyrë që të përmirësonte sinkronizimin e pesë lenteve.

 Sistemi mund të masë ndryshimin në kohë - "T" midis dronit dërgon sinjalin e shkaktarit dhe kohën e ekspozimit të secilës lente. Nëse ndryshimi në kohë "T" i pesë lenteve është brenda një diapazoni të lejuar, ne mendojmë se pesë lentet po punojnë në mënyrë sinkronike. Nëse një vlerë e caktuar reagimi e pesë lenteve është më e madhe se vlera standarde, njësia e kontrollit do të përcaktojë që kamera ka një ndryshim në kohë të madhe, dhe në ekspozimin tjetër, lentet do të kompensohen sipas ndryshimit, dhe së fundi pesë lentet do të ekspozohen në mënyrë sinkronike dhe diferenca në kohë do të jetë gjithmonë brenda intervalit standard.

Zbatimi i kontrollit të sinkronizimit në PPK

Pas kontrollit të sinkronizimit të kamerës, në projektin e rilevimit dhe hartëzimit, PPK mund të përdoret për të zvogëluar numrin e pikave të kontrollit. Aktualisht, ekzistojnë tre metoda të lidhjes për kamera të zhdrejtë dhe PPK:

1 Një nga pesë lentet është e lidhur me PPK
2 Të pesë lentet janë të lidhura me PPK
3 Përdorni teknologjinë e kontrollit të sinkronizimit të kamerës për të rikthyer vlerën mesatare të PPK-së

Secila prej tre opsioneve ka avantazhe dhe disavantazhe:

1 Avantazhi është i thjeshtë, disavantazhi është se PPK përfaqëson vetëm pozicionin hapësinor të një lente. Nëse pesë lentet nuk janë të sinkronizuara, kjo do të bëjë që gabimi i pozicionit të lenteve të tjera të jetë relativisht i madh.
2 Avantazhi është gjithashtu i thjeshtë, pozicionimi është i saktë, disavantazhi është se ai mund të synojë vetëm module specifike diferenciale
3 Përparësitë janë pozicionimi i saktë, shkathtësia e lartë dhe mbështetja për lloje të ndryshme të moduleve diferenciale. Disavantazhi është se kontrolli është më i ndërlikuar dhe kostoja është relativisht më e lartë.

Tani ekziston një dron që përdor një bord 100HZ RTK / PPK. Bordi është i pajisur me një aparat fotografik Ortho për të arritur 1: 500 hartë topografike pa pikë kontrolli, por kjo teknologji nuk mund të arrijë pikë kontrolli absolute pa fotografi të zhdrejtë. Për shkak se vetë gabimi i sinkronizimit i pesë lenteve është më i madh se saktësia e pozicionimit të diferencës, kështu që nëse nuk ka kamera të zhdrejtë të sinkronizimit të lartë, ndryshimi i frekuencës së lartë është i pakuptimtë ……

Aktualisht, kjo metodë kontrolli është kontroll pasiv, dhe kompensimi do të bëhet vetëm pasi gabimi i sinkronizimit të kamerës të jetë më i madh se pragu logjik. Prandaj, për skenat me ndryshime të mëdha në strukturë, patjetër që do të ketë gabime individuale të pikave më të mëdha se pragu ,. Në gjeneratën e ardhshme të produkteve të serive Rie, Rainpoo ka zhvilluar një metodë të re kontrolli. Krahasuar me metodën aktuale të kontrollit, saktësia e sinkronizimit të kamerës mund të përmirësohet të paktën me një rend të madhësisë dhe të arrijë nivelin ns!