Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikulli

Artikulli
Linja R&D e serisë së produkteve të Rainpoo

Përmes prezantimit të Si ndikojnë gjatësia fokale në rezultatet e modelimit 3D, ju mund të keni një kuptim paraprak të lidhjes midis gjatësisë fokale dhe FOV. Nga vendosja e parametrave të fluturimit te procesi i modelimit 3D, këto dy parametra gjithmonë kanë vendin e tyre. Atëherë, çfarë efekti kanë këto dy parametra në rezultatet e modelimit 3D? Në këtë artikull, ne do të prezantojmë se si Rainpoo zbuloi lidhjen në procesin e R&D të produktit dhe si të gjejmë një ekuilibër midis kontradiktit midis lartësisë së fluturimit dhe rezultatit të modelit 3D.

1 、 Nga D2 në D3

RIY-D2 është një produkt i zhvilluar posaçërisht për projektet e studimit kadastral. Alsoshtë gjithashtu kamera e hershme e zhdrejtë që miraton një dizajn zbritës dhe të lenteve të brendshme. D2 ka saktësi të lartë të modelimit dhe cilësi të mirë të modelimit, e cila është e përshtatshme për modelimin e skenës me terren të sheshtë dhe dysheme jo shumë të larta. Sidoqoftë, për rënie të madhe, terren kompleks dhe topografi (përfshirë linjat e tensionit të lartë, oxhaqet, stacionet bazë dhe ndërtesat e tjera të larta), siguria e fluturimit e dronit do të jetë një problem i madh.

 

Në operacionet aktuale, disa klientë nuk planifikuan një lartësi të mirë fluturimi, gjë që bëri që droni të varej linja të tensionit të lartë ose të godiste stacionin bazë; Ose edhe pse disa dronë ishin me fat të kalonin nëpër vendet e rrezikshme, ata vetëm zbuluan se dronët ishin shumë afër pikave të rrezikshme kur kontrolluan fotot ajrore .. Këto rreziqe dhe rreziqe të fshehura shpesh u shkaktojnë konsumatorëve humbje të mëdha pronash.

Një stacion bazë tregon në foto, ju mund ta shihni se është shumë afër dronit, ka shumë të ngjarë të goditet Prandaj, shumë klientë na kanë dhënë sugjerime: A mund të projektohet një kamera e zhdrejtë me gjatësi fokale për të bërë lartësinë e fluturimit të dronit më të lartë dhe për ta bërë fluturimin më të sigurt? Bazuar në nevojat e klientit, bazuar në D2, ne kemi zhvilluar një version me gjatësi fokale me emrin RIY-D3. Krahasuar me D2, në të njëjtën rezolucion, D3 mund të rrisë lartësinë e fluturimit të dronit me rreth 60%.

Gjatë R&D të D3, ne gjithmonë kemi besuar se një gjatësi fokale më e gjatë mund të ketë një lartësi më të lartë fluturimi, cilësi më të mirë modelimi dhe saktësi më të lartë. Por pas punës aktuale, zbuluam se nuk ishte ashtu siç pritej, krahasuar me D2, modeli 3D i ndërtuar nga D3 ishte relativisht i tensionuar dhe efikasiteti i punës ishte relativisht i ulët.

Emrin Riy-D2 / D3
Pesha 850g
Dimensioni 190 * 180 * 88 mm
Lloji i sensorit APS-C
Një madhësi CMOS 23,5 mm × 15,6 mm
Madhësia fizike e pikselit 3.9um
Piksele totale 120MP
Intervali kohor i ekspozimit minimal 1s
Modaliteti i ekspozimit të kamerës Ekspozimi izokronik / izometrik
gjatësia fokale 20 mm / 35 mm për D235 mm / 50 mm për D3
Furnizimi me energji elektrike Furnizim uniform (Fuqia me dron)
kapaciteti i memorjes 320G
Shkarkimi i të dhënave u këput M70M / s
Temperatura e punës -10 ° C ~ + 40 ° C
Përditësimet e firmuerit Falas
Shkalla e IP-së IP 43

2 、 Lidhja midis gjatësisë fokale dhe cilësisë së modelimit

Lidhja midis gjatësisë fokale dhe cilësisë së modelimit nuk është e lehtë për të kuptuar nga shumica e klientëve, madje edhe shumë prodhues të kamerës së zhdrejtë gabimisht besojnë se një lente e gjatë me gjatësi fokale është e dobishme për modelimin e cilësisë.

 Situata aktuale këtu është: në premisën që parametrat e tjerë janë të njëjtë, për fasadën e ndërtesës, sa më e gjatë të jetë gjatësia fokale, aq më keq është barazia e modelimit. Çfarë lloj marrëdhënie logjike përfshihet këtu?

Në artistiken e fundit Si ndikojnë gjatësia fokale në rezultatet e modelimit 3D ne kemi përmendur se:

Nën premisën që parametrat e tjerë janë të njëjtë, gjatësia fokale do të ndikojë vetëm në lartësinë e fluturimit. Siç tregohet në figurën e mësipërme, ekzistojnë dy lente fokale të ndryshme, e kuqja tregon një lente fokale të gjatë dhe blu tregon një lente të shkurtër fokale. Këndi maksimal i formuar nga thjerrëzat fokale të gjata dhe muri është α, dhe këndi maksimal i formuar nga thjerrëzat fokale të shkurtra dhe muri është β. Padyshim:

Çfarë do të thotë kjo "kënd"? Sa më i madh të jetë këndi midis buzës së FOV të lentes dhe murit, aq më horizontale është lentja në krahasim me murin. Kur mbledhin informacione mbi fasadat e ndërtesave, lentet e shkurtra fokale mund të mbledhin informacionin e mureve më horizontale, dhe modelet 3D të bazuara në të mund të pasqyrojnë më mirë strukturën e fasadës. Prandaj, për skenat me fasada, sa më e shkurtër të jetë gjatësia fokale e lentes, aq më i pasur është informacioni i mbledhur i fasadës dhe aq më e mirë është cilësia e modelimit.

 

Për ndërtesat me qepalla, në kushtet e rezolucionit të njëjtë të tokës, sa më e gjatë të jetë gjatësia fokale e thjerrëzës, aq më e lartë është lartësia e fluturimit të dronit, aq më shumë njolla të verbra nën qepalla, aq më keq do të jetë cilësia e modelimit. Pra, në këtë skenar, D3 me një lente me gjatësi fokale më të gjatë nuk mund të konkurrojë me D2 me një lente me gjatësi fokale më të shkurtër.

3 、 Kontradikta midis lartësisë së fluturimit të dronit dhe cilësisë së modelit 3D

Sipas lidhjes logjike të gjatësisë fokale dhe cilësisë së modelit, nëse gjatësia fokale e lentes është mjaft e shkurtër dhe këndi FOV është mjaft i madh, nuk nevojitet aspak kamera me shumë lente. Një lente me kënd të gjerë (lente me sy peshku) mund të mbledhë informacionin e të gjitha drejtimeve. Siç tregohet më poshtë:

 

A nuk është mirë të projektohet gjatësia fokale e lentes sa më e shkurtër të jetë e mundur?

Për të mos përmendur problemin e shtrembërimit të madh të shkaktuar nga gjatësia fokale ultra e shkurtër. Nëse gjatësia fokale e lenteve orto të kamerës së zhdrejtë është projektuar të jetë 10 mm dhe të dhënat mblidhen në një rezolucion prej 2 cm, lartësia e fluturimit të dronit është vetëm 51 metra.

 Padyshim, nëse droni është i pajisur me një aparat fotografik të zhdrejtë të krijuar në këtë mënyrë për të bërë punë, patjetër që do të jetë i rrezikshëm.

PS: Edhe pse lentet me kënd shumë të gjerë kanë përdorim të kufizuar të skenave në modelimin e zhdrejtë të fotografisë, ai ka rëndësi praktike për modelimin e Lidar. Më parë, një kompani e famshme Lidar kishte komunikuar me ne, duke shpresuar që të projektonim një aparat fotografik me kënd të gjerë, të montuar me Lidar, për interpretimin e objektit tokësor dhe mbledhjen e strukturës.

4 、 Nga D3 në DG3

R&D i D3 na bëri të kuptojmë se për fotografinë e zhdrejtë, gjatësia fokale nuk mund të jetë monotone e gjatë ose e shkurtër. Gjatësia është e lidhur ngushtë me cilësinë e modelit, efikasitetin e punës dhe lartësinë e fluturimit. Pra, në R&D të lenteve, pyetja e parë që duhet të merret parasysh është: si të vendosni gjatësitë fokale të lenteve?

Megjithëse fokali i shkurtër ka cilësi të mirë të modelimit, por lartësia e fluturimit është e ulët, nuk është e sigurt për fluturimin e dronit. Në mënyrë që të sigurohet siguria e dronëve, gjatësia fokale duhet të projektohet më gjatë, por gjatësia fokale më e gjatë do të ndikojë në efikasitetin e punës dhe cilësinë e modelimit. Ekziston një kontradiktë e caktuar midis lartësisë së fluturimit dhe cilësisë së modelimit 3D. Ne duhet të kërkojmë një kompromis midis këtyre kontradiktave.

Pra, pas D3, bazuar në shqyrtimin tonë gjithëpërfshirës të këtyre faktorëve kontradiktorë, ne kishim zhvilluar kamerën e zhdrejtë DG3. DG3 merr parasysh edhe cilësinë e modelimit 3D të D2 dhe lartësinë e fluturimit të D3, ndërsa shton gjithashtu një sistem të shpërndarjes së nxehtësisë dhe heqjes së pluhurit, në mënyrë që të mund të përdoret gjithashtu në dronët me krah të fiksuar ose VTOL. DG3 është kamera e zhdrejtë më e popullarizuar për Rainpoo, është gjithashtu kamera e zhdrejtë më e përdorur gjerësisht në treg.

Emrin Riy-DG3
Pesha 650g
Dimensioni 170 * 160 * 80 mm
Lloji i sensorit APS-C
Madhësia CCD 23,5 mm × 15,6 mm
Madhësia fizike e pikselit 3.9um
Piksele totale 120MP
Intervali kohor i ekspozimit minimal 0,8 sek
Modaliteti i ekspozimit të kamerës Ekspozimi izokronik / izometrik
gjatësia fokale 28 mm / 40 mm
Furnizimi me energji elektrike Furnizim uniform (Fuqia me dron)
kapaciteti i memorjes 320 / 640G
Shkarkimi i të dhënave u këput M80M / s
Temperatura e punës -10 ° C ~ + 40 ° C
Përditësimet e firmuerit Falas
Shkalla e IP-së IP 43

5 、 Nga DG3 në DG3Pros

Kamera e zhdrejtë e serisë RIY-Pro mund të arrijë cilësi më të mirë të modelimit. Pra, çfarë dizajni të veçantë ka Pro në paraqitjen e lenteve dhe vendosjen e gjatësisë fokale? Në këtë botim, ne do të vazhdojmë të prezantojmë logjikën e dizajnit prapa parametrave Pro.

6 angle Këndi i lenteve të zhdrejtë dhe cilësia e modelimit

Përmbajtja e mëparshme përmendi një pamje të tillë: sa më e shkurtër të jetë gjatësia fokale, aq më i madh është këndi i shikimit, aq më shumë informacione për fasadën e ndërtesës mund të mblidhen dhe aq më e mirë është cilësia e modelimit.

 Përveç vendosjes së një gjatësi fokale të arsyeshme, natyrisht, ne gjithashtu mund të përdorim një mënyrë tjetër për të përmirësuar efektin e modelimit: rrisin drejtpërdrejt këndin e lenteve të zhdrejtë, të cilat gjithashtu mund të mbledhin informacione më të bollshme të fasadës.

 

Por në fakt, megjithëse vendosja e një këndi më të madh të zhdrejtë mund të përmirësojë cilësinë e modelimit, ka edhe dy efekte anësore:

 

1: Efikasiteti i punës do të ulet. Me rritjen e këndit të zhdrejtë, zgjerimi i jashtëm i itinerarit të fluturimit gjithashtu do të rritet shumë. Kur këndi i zhdrejtë i kalon 45 °, efikasiteti i fluturimit do të bjerë ndjeshëm.

Për shembull, kamera ajrore profesionale Leica RCD30, këndi i saj i zhdrejtë është vetëm 30 °, një nga arsyet për këtë dizajn është rritja e efikasitetit të punës.

2: Nëse këndi i zhdrejtë është shumë i madh, rrezet e diellit do të futen lehtësisht në kamerë, duke shkaktuar shkëlqim verbimi (sidomos në mëngjes dhe pasdite të një dite të mjegullt). Kamera e zhdrejtë Rainpoo është më e hershmja që miraton modelin e lenteve të brendshme. Ky dizajn është i barabartë me shtimin e një kapuçi në lentet për të parandaluar që ajo të ndikohet nga rrezet e diellit të zhdrejtë.

Sidomos për dronët e vegjël, në përgjithësi, qëndrimet e tyre të fluturimit janë relativisht të dobëta. Pasi mbivendoset këndi i zhdrejtë i lentes dhe qëndrimi i dronit, drita e humbur lehtë mund të hyjë në kamerë, duke përforcuar më tej problemin e shkëlqimit të dritës.

7, Mbivendosja e rrugës dhe cilësia e modelimit

Sipas përvojës, për të siguruar cilësinë e modelit, për çdo objekt në hapësirë, është më mirë të mbulosh informacionin e strukturës së pesë grupeve të lenteve gjatë fluturimit.

 Kjo është e lehtë për tu kuptuar. Për shembull, nëse duam të ndërtojmë një model 3D të një ndërtese antike, cilësia e modelimit të fluturimit rrethor duhet të jetë shumë më e mirë se cilësia e bërjes së vetëm disa fotografive në të katër anët.

Sa më shumë foto të mbuluara, aq më shumë informacion hapësinor dhe strukturor përmban dhe aq më e mirë është cilësia e modelimit. Ky është kuptimi i mbivendosjes së rrugës së fluturimit për fotografinë e zhdrejtë.

Shkalla e mbivendosjes është një nga faktorët kryesorë që përcaktojnë cilësinë e modelit 3D. Në skenën e përgjithshme të fotografisë së zhdrejtë, shkalla e mbivendosjes është kryesisht 80% titull dhe 70% anash (të dhënat aktuale janë të tepërta).

Në fakt, është sigurisht më së miri të kesh të njëjtën shkallë të mbivendosjes anash, por mbivendosja shumë e lartë anësore do të zvogëlojë në mënyrë drastike efikasitetin e fluturimit (veçanërisht për dronët me krahë fiks), kështu që bazuar në efikasitetin, mbivendosja e përgjithshme anësore do të jetë më e ulët se mbivendosja e drejtimit.

 

Këshilla: Duke marrë parasysh efikasitetin e punës, shkalla e mbivendosjes nuk është aq e lartë sa të jetë e mundur. Pas tejkalimit të një "standardi" të caktuar, përmirësimi i shkallës së mbivendosjes ka një efekt të kufizuar në modelin 3D. Sipas komenteve tona eksperimentale, ndonjëherë rritja e mbivendosjes në të vërtetë do të zvogëlojë cilësinë e modelit. Për shembull, për një skenë modelimi me rezolucion 3 ~ 5 cm, cilësia e modelimit me shkallë më të ulët të mbivendosjes ndonjëherë është më e mirë se shkalla më e lartë e mbivendosjes.

8 、 Dallimi midis mbivendosjes teorike dhe mbivendosjes aktuale

Para fluturimit, ne vendosim 80% drejtimin dhe 70% mbivendosjen anash, e cila është vetëm mbivendosja teorike. Në fluturim, droni do të ndikohet nga rrjedha e ajrit,dhe ndryshimi i qëndrimit do të bëjë që mbivendosja aktuale të jetë më e vogël se mbivendosja teorike.

Në përgjithësi, pavarësisht nëse është një dron me shumë rotor ose me krah të fiksuar, sa më i dobët të jetë qëndrimi i fluturimit, aq më keq është cilësia e modelit 3D. Meqenëse dronët më të vegjël me shumë rotor ose me krahë fiksë janë më të lehtë në peshë dhe me përmasa më të vogla, ato janë të ndjeshëm ndaj ndërhyrjeve nga rrjedha e jashtme e ajrit. Qëndrimi i tyre i fluturimit në përgjithësi nuk është aq i mirë sa ai i dronëve mesatarë / të mëdhenj me shumë rotor ose me krahë fiks, duke rezultuar në shkallën aktuale të mbivendosjes në disa zona të caktuara tokësore nuk është e mjaftueshme, gjë që ndikon përfundimisht në cilësinë e modelimit.

9 、 Vështirësitë në modelimin 3D të ndërtesave shumëkatëshe

Ndërsa lartësia e ndërtesës rritet, vështirësia e modelimit 3D do të rritet. Njëra është që ndërtesa shumëkatëshe do të rrisë rrezikun e fluturimit të dronit, dhe e dyta është se ndërsa lartësia e ndërtesës rritet, mbivendosja e pjesëve të larta rritet ndjeshëm, duke rezultuar në cilësi të dobët të modelit 3D.

1 Ndikimi i rritjes së mbivendosjeve në 3D Cilësia e Modelimit të Ndërtesave shumëkatëshe

Për problemin e mësipërm, shumë klientë me përvojë kanë gjetur një zgjidhje: rritjen e shkallës së mbivendosjes. Në të vërtetë, me rritjen e shkallës së mbivendosjes, efekti i modelit do të përmirësohet shumë. Më poshtë është një krahasim i eksperimenteve që kemi bërë:

Përmes krahasimit të mësipërm, do të zbulojmë se: rritja e shkallës së mbivendosjes ka pak ndikim në cilësinë e modelimit të ndërtesave me rritje të ulët; por ka ndikim të madh në cilësinë e modelimit të ndërtesave shumëkatëshe.

Sidoqoftë, ndërsa shkalla e mbivendosjes rritet, numri i fotove ajrore do të rritet, dhe koha për përpunimin e të dhënave gjithashtu do të rritet.

2 Ndikimi i gjatësia fokale në 3D Cilësia e Modelimit të Ndërtesave shumëkatëshe

Ne kemi bërë një përfundim të tillë në përmbajtjen e mëparshme:Për ndërtesë fasade 3D skenat e modelimit, sa më e gjatë të jetë fokusi, aq më keq modelimi cilësia. Sidoqoftë, për modelimin 3D të zonave të larta, kërkohet një gjatësi fokale më e gjatë për të siguruar cilësinë e modelimit. Siç tregohet më poshtë:

Nën kushtet e rezolucionit të njëjtë dhe shkallës së mbivendosur, lentet me gjatësi fokale të gjatë mund të sigurojnë shkallën aktuale të mbivendosjes së çatisë dhe një lartësi fluturimi mjaft të sigurt për të arritur një cilësi më të mirë të modelimit të ndërtesave të larta.

Për shembull, kur kamera e zhdrejtë DG4pros përdoret për të bërë modelimin 3D të ndërtesave shumëkatëshe, jo vetëm që mund të arrijë cilësi të mirë të modelimit, por saktësia përsëri mund të arrijë kërkesat e sondazhit kadastral 1: 500, e cila është përparësia e fokusit të gjatë lente me gjatësi.

Rast: Një rast suksesi i fotografisë së zhdrejtë

Kamera të zhdrejtë të serive 10 series RIY-Pro

Për të arritur një cilësi më të mirë të modelimit, nën premisën e së njëjtës rezolucion, është e nevojshme të sigurohet mbivendosja e mjaftueshme dhe fushat e mëdha të shikimit. Për rajone me ndryshime të mëdha në lartësi të terrenit ose ndërtesa të larta, gjatësia fokale e lenteve është gjithashtu një faktor i rëndësishëm që ndikon në cilësinë e modelimit. Bazuar në parimet e mësipërme, kamerat e zhdrejta të serisë Rainpoo RIY-Pro kanë bërë tre optimizimet e mëposhtme në lente:

1 Ndryshoni paraqitjen e lenses

Për kamerat e zhdrejtë të serive Pro, ndjesia më intuitive është se forma e saj ndryshon nga raundi në katror. Arsyeja më e drejtpërdrejtë për këtë ndryshim është se paraqitja e lenteve ka ndryshuar.

Avantazhi i kësaj paraqitjeje është se madhësia e kamerës mund të projektohet të jetë më e vogël dhe pesha të jetë relativisht më e lehtë. Sidoqoftë, kjo paraqitje do të rezultojë në shkallën e mbivendosjes së lenteve të zhdrejtë majtas dhe djathtas që të jetë më e ulët se ajo e perspektivave të përparme, të mesme dhe të pasme: domethënë zona e hijes A është më e vogël se zona e hijes B.

Siç kemi përmendur më parë, për të përmirësuar efikasitetin e fluturimit, mbivendosja anash është përgjithësisht më e vogël se mbivendosja e kreut, dhe kjo "paraqitje rrethuese" do të zvogëlojë më tej mbivendosjen anash, prandaj modeli anësor 3D do të jetë më i dobët se kreu 3D modeli

Pra, për serinë RIY-Pro, Rainpoo ndryshoi paraqitjen e lenteve në: paraqitjen paralele. Siç tregohet më poshtë:

Kjo paraqitje do të sakrifikojë një pjesë të formës dhe peshës, por përparësia është se ajo mund të sigurojë mbivendosje të mjaftueshme anash dhe të arrijë një cilësi më të mirë të modelimit. Në planifikimin aktual të fluturimit, RIY-Pro mund të zvogëlojë disa mbivendosje anash për të përmirësuar efikasitetin e fluturimit.

2 Rregulloni këndin e i zhdrejtë lenses

Përparësia e "paraqitjes paralele" është se jo vetëm që siguron mbivendosje të mjaftueshme, por gjithashtu rrit FOV anësore dhe mund të mbledhë më shumë informacion mbi strukturën e ndërtesave.

Mbi këtë bazë, ne gjithashtu rritëm gjatësinë fokale të lenteve të zhdrejtë në mënyrë që buza e saj e poshtme të përkojë me skajin e poshtëm të paraqitjes së mëparshme të "paraqitjes rrethuese", duke rritur më tej pamjen anësore të këndit, siç tregohet në figurën vijuese:

Avantazhi i kësaj paraqitjeje është se megjithëse ndryshohet këndi i lenteve të zhdrejtë, kjo nuk ndikon në efikasitetin e fluturimit. Dhe pasi FOV i lenteve anësore të përmirësohet shumë, më shumë të dhëna për fasadën mund të mblidhen, dhe cilësia e modelimit sigurisht që është përmirësuar.

Eksperimentet me kontrast tregojnë gjithashtu se, krahasuar me paraqitjen tradicionale të lenteve, paraqitja e serive Pro mund të përmirësojë vërtet cilësinë anash të modeleve 3D.

E majta është modeli 3D i ndërtuar nga kamera tradicionale e paraqitjes, dhe e djathta është modeli 3D i ndërtuar nga kamera Pro.

3 Rritni gjatësinë fokale të lente të zhdrejtë

 

Lentet e kamerave të zhdrejtë RIY-Pro ndryshohen nga "paraqitja rrethuese" tradicionale në një "paraqitje paralele" dhe raporti i rezolucionit të pikës së afërt me rezolucionin e pikës së largët të fotove të marra nga lentet e zhdrejtë gjithashtu do të rritet.

 

Në mënyrë që të sigurohet që raporti të mos kalojë vlerën kritike, gjatësia fokale e lenteve të zhdrejtë rritet me 5% ~ 8% sesa më parë.

Emrin Pro Riy-DG3
Pesha 710g
Dimensioni 130 * 142 * 99.5 mm
Lloji i sensorit APS-C
Madhësia CCD 23,5 mm × 15,6 mm
Madhësia fizike e pikselit 3.9um
Piksele totale 120MP
Intervali kohor i ekspozimit minimal 0,8 sek
Modaliteti i ekspozimit të kamerës Ekspozimi izokronik / izometrik
gjatësia fokale 28 mm / 43 mm
Furnizimi me energji elektrike Furnizim uniform (Fuqia me dron)
kapaciteti i memorjes 640G
Shkarkimi i të dhënave u këput M80M / s
Temperatura e punës -10 ° C ~ + 40 ° C
Përditësimet e firmuerit Falas
Shkalla e IP-së IP 43

E mëparshme

Tjetra

Kthehuni