3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Sistemi i modelimit 3D të kamerës së zhdrejtë me pesë lente

Zgjidhni një aparat fotografik të përshtatshëm dhe profesional për dronët tuaj

  • D2M Sistemi i modelimit 3D të kamerës së zhdrejtë me pesë lente
  • Rast studimi
  • FAQ

D2M Sistemi i modelimit 3D të kamerës së zhdrejtë me pesë lente

Prezantimi:


D2M është një kamerë e pjerrët me pajtueshmëri të lartë e zhvilluar nga Rainpoo bazuar në komentet dhe kërkesat e klientëve dhe në bazë të produkteve të serisë klasike (D2). Përputhet me DJI M300 RTK, ai mund të arrijë rilevimin kadastral 1:500 (saktësia brenda 5 cm) pa GCP.
Këto dy lloje kamerash të zhdrejtë vazhdojnë avantazhet e peshës së lehtë, madhësisë së vogël, gjatësisë fokale të arsyeshme dhe kostos së ulët të mirëmbajtjes së produkteve klasike. Ato gjithashtu rrisin efikasitetin e shkarkimit të të dhënave dhe përshtatshmërinë ndaj kushteve të ndryshme të motit. Ai nuk është i përshtatshëm vetëm për UAV-të e serisë M210 / M300, por gjithashtu mund të transportohet në UAV-të e tjerë me shumë rotor / me krahë fikse për të bërë më shumë punë. (D2M është i zbatueshëm vetëm për UAV-të me shumë rotor).




Specifikim

D2M Sistemi i modelimit 3D të kamerës së zhdrejtë me pesë lente
    Sasia e lenteve 5 copë
    Piksele efektive 24,3 MP (lente të vetme)/120 MP (në total)
    Gjatësia fokale 25 mm (vertikale)/35 mm (i zhdrejtë)
    Madhësia 145*145*87.5 mm
    Pesha 780 g
    Madhësia e sensorit APS-C, 23.5*15.6mm
    Intervali i ekspozimit 0.8 s
    Modaliteti i ekspozimit të kamerës Ekspozimi izokronik/izometrik
    Këndi i lenteve 45 gradë
    Furnizimi me energji elektrike Fuqia e integruar SkyPort
    Magazinimi 640 GB * 2
    Shpejtësia e shkarkimit të të dhënave ≥300M/s
    Temperatura e punës -10°C~+50°C
    Norma e IP IP 43

Rast studimi

  • Rast studimi

    Një rast i suksesshëm i fotografisë së zhdrejtë

    ——Përdor modelin 3D për të bërë rilevim kadastral për zonat e larta

    1. Vështrim i përgjithshëm

    Pas disa vitesh zhvillimi, tani në Kinë, fotografia e zhdrejtë është përdorur gjerësisht në projektet e rilevimit kadastral rural. Megjithatë, për shkak të kufizimit të kushteve teknike të pajisjeve, fotografia e zhdrejtë është ende e dobët për matjen kadastrale të skenave me rënie të madhe, kryesisht për shkak se gjatësia fokale dhe formati i figurës së thjerrëzave të zhdrejtë të kamerës nuk janë standarde. Pas shumë vitesh eksperience në projekt, zbuluam se saktësia e hartës duhet të jetë brenda 5 cm, pastaj GSD duhet të jetë brenda 2 cm, dhe modeli 3D duhet të jetë shumë i mirë, skajet e ndërtesës duhet të jenë të drejta dhe të qarta.
    Në përgjithësi, gjatësia fokale e kamerës e përdorur për projektet e matjes kadastrale rurale është 25 mm vertikale dhe 35 mm e zhdrejtë. Për të arritur saktësinë 1:500, GSD duhet të jetë brenda 2 cm. Dhe për të siguruar që, lartësia e fluturimit të dronëve është përgjithësisht midis 70m-100m. Sipas kësaj lartësie fluturimi, nuk ka asnjë mënyrë për të përfunduar mbledhjen e të dhënave të ndërtesave 100 metra mbi lartësi. Edhe nëse kryeni një fluturim gjithsesi, nuk mund të garantojë mbivendosjen e kulmeve, duke rezultuar në cilësi të dobët të modelit Dhe për shkak se lartësia e luftimit është shumë e ulët, është jashtëzakonisht e rrezikshme për UAV.

    Për të zgjidhur këtë problem, në maj 2019, ne kemi kryer testin e verifikimit të saktësisë së Fotografisë së zhdrejtë për ndërtesat e larta urbane. Qëllimi i këtij testi është të verifikojë nëse saktësia përfundimtare e hartës së modelit 3D të ndërtuar nga kamera e zhdrejtë RIY-DG4pros mund të plotësojë kërkesën prej 5 cm RMSE.

    2. Procesi i testimit

    Pajisjet

    Në këtë test, ne zgjedhim DJI M600PRO, të pajisur me kamerën e zhdrejtë me pesë lente Rainpoo RIY-DG4pros.

    Planifikimi i zonës së rilevimit dhe pikave të kontrollit

    Në përgjigje të problemeve të mësipërme dhe për të rritur vështirësinë, ne përzgjodhëm posaçërisht dy qeliza me lartësi mesatare ndërtimi prej 100 metrash për testim.

    Pikat e kontrollit janë të paracaktuara sipas hartës GOOGLE dhe mjedisi përreth duhet të jetë sa më i hapur dhe pa pengesa. Distanca midis pikave është në intervalin 150-200M.

    Pika e kontrollit është 80*80 katror, ​​e ndarë në të kuqe dhe të verdhë sipas diagonales, në mënyrë që të sigurohet që qendra e pikës mund të identifikohet qartë kur reflektimi është shumë i fortë ose ndriçimi është i pamjaftueshëm, për të përmirësuar saktësinë.

    Planifikimi i rrugës me UAV

    Për të garantuar sigurinë e funksionimit, ne rezervuam një lartësi të sigurt prej 60 metrash dhe UAV fluturoi në 160 metra. Për të siguruar mbivendosjen e çatisë, kemi rritur edhe shkallën e mbivendosjes. Shkalla e mbivendosjes gjatësore është 85% dhe shkalla e mbivendosjes tërthore është 80%, dhe UAV fluturoi me shpejtësi 9.8 m/s.

    Raporti Aerial Triangulation (AT).

    Përdorni softuerin "Sky-Scanner" (i zhvilluar nga Rainpoo) për të shkarkuar dhe përpunuar paraprakisht fotot origjinale, më pas importojini ato në softuerin e modelimit ContextCapture 3D me një çelës.

    • 15h.

      Në orën: 15h.

       

    • 23h.

      Modelimi 3D

      koha: 23h.

    Raporti i shtrembërimit të lenteve

    Nga diagrami i rrjetit të shtrembërimit, mund të shihet se shtrembërimi i thjerrëzave të RIY-DG4pros është jashtëzakonisht i vogël dhe perimetri është pothuajse plotësisht i përputhur me katrorin standard;

    Gabim riprojeksioni RMS

    Falë teknologjisë optike të Rainpoo, ne mund të kontrollojmë vlerën RMS brenda 0.55, e cila është një parametër i rëndësishëm për saktësinë e modelit 3D.

    Sinkronizimi i pesë lenteve

    Mund të shihet se distanca midis pikës kryesore të thjerrëzës qendrore vertikale dhe pikës kryesore të thjerrëzave të zhdrejtë është: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus ndryshimin e pozicionit aktual, vlerat e gabimit janë: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, diferenca maksimale e pozicionit është 4.37cm, sinkronizimi i kamerës mund të kontrollohet brenda 5ms;

    Përcakto gabimin

    RMS e pikave të kontrollit të parashikuara dhe aktuale varion nga 0,12 në 0,47 piksele.

    3. Modelimi 3D

    Ekrani i modelit
    Shfaqje me detaje

    Mund të shohim se për shkak se RIY-DG4pros përdor lente me gjatësi fokale të gjatë, shtëpia në fund të modelit 3d është shumë e qartë për t'u parë. Intervali minimal kohor i ekspozimit të kamerës mund të arrijë 0,6 s, kështu që edhe nëse shkalla e mbivendosjes gjatësore rritet në 85%, nuk do të ketë rrjedhje fotografie. Vijat e këmbëve të ndërtesave të larta janë shumë të qarta dhe në thelb të drejta, gjë që siguron gjithashtu që të marrim gjurmë më të sakta në model më vonë.

    4. Kontrolli i saktësisë

    • Ne përdorim stacionin total për të mbledhur të dhënat e pozicionit të pikave të kontrollit dhe më pas importojmë skedarin DAT në CAD. Pastaj krahasoni drejtpërdrejt të dhënat e pozicionit të pikave në model për të parë dallimet e tyre.
    • Ne përdorim stacionin total për të mbledhur të dhënat e pozicionit të pikave të kontrollit dhe më pas importojmë skedarin DAT në CAD. Pastaj krahasoni drejtpërdrejt të dhënat e pozicionit të pikave në model për të parë dallimet e tyre.

    5. Përfundim

    Në këtë test, vështirësia është se rënia e lartë dhe e ulët e skenës, dendësia e lartë e shtëpisë dhe e dyshemesë komplekse. Këta faktorë do të çojnë në një rritje të vështirësisë së fluturimit, një rrezik më të lartë dhe një model më të keq 3D, i cili do të çojë në uljen e saktësisë në rilevimin kadastral.

    Për shkak se gjatësia fokale RIY-DG4pros është më e gjatë se kamerat e zakonshme të zhdrejtë, ajo siguron që UAV-ja jonë të mund të fluturojë në një lartësi mjaft të sigurt dhe që rezolucioni i imazhit të objekteve në tokë të jetë brenda 2 cm. Në të njëjtën kohë, lentet me kornizë të plotë mund të na ndihmojnë të kapim më shumë kënde të shtëpive kur fluturojmë në zona ndërtesash me densitet të lartë, duke përmirësuar kështu cilësinë e modelit 3D. Nën premisën se të gjitha pajisjet harduerike janë të garantuara, ne gjithashtu përmirësojmë mbivendosjen e fluturimit dhe densitetin e shpërndarjes së pikave të kontrollit për të siguruar saktësinë e modelit 3D.

    fotografimi i zhdrejtë për zonat e larta të rilevimit kadastral, dikur për shkak të kufizimeve të pajisjeve dhe mungesës së përvojës, mund të matet vetëm me metoda tradicionale. Por ndikimi i ndërtesave të larta në sinjalin e RTK-së shkakton edhe vështirësinë dhe saktësinë e dobët të matjes. Nëse mund të përdorim UAV për të mbledhur të dhëna, ndikimi i sinjaleve satelitore mund të eliminohet plotësisht dhe saktësia e përgjithshme e matjes mund të përmirësohet shumë. Pra, suksesi i këtij testi ka një rëndësi të madhe për ne.

    Ky test dëshmon se RIY-DG4pros vërtet mund të kontrollojë RMS në një gamë të vogël vlerash, ka saktësi të mirë të modelimit 3D dhe mund të përdoret në projektet e matjes së saktë të ndërtesave të larta.

FAQ

  • Cili është formati i informacionit të papërpunuar? Si duhet ta përpunoj me të?

    formati i fotove të papërpunuara është .jpg.

    Zakonisht pas fluturimit, fillimisht duhet t'i shkarkojmë ato nga kamera, e cila ka nevojë për softuerin që kemi krijuar “Sky-Scanner”. Me këtë softuer, ne mund të shkarkojmë të dhëna me një çelës dhe të gjenerojmë automatikisht gjithashtu skedarë blloku ContextCapture.

    Na kontaktoni për të ditur më shumë rreth fotove të papërpunuara >
  • Procedura e instalimit në platforma të ndryshme ose me krahë fikse UAV ose aeroplanë të vegjël?

    RIY-DG4 PROS mund të montohet si në drone me shumë rotor ashtu edhe në drone me krahë fiks për marrjen e të dhënave fotografike të pjerrëta. Dhe për shkak të njësisë së kontrollit, njësia e transmetimit të të dhënave dhe nënsistemet e tjera janë modulare, kështu që është e lehtë të montohet dhe të zëvendësohet. Ne punojmë me shumë kompani dronësh në mbarë botën, si me krahë fiks ashtu edhe me shumë rotorë dhe VTOL dhe helikopterë, rezulton se të gjithë janë përshtatur shumë mirë.

    Na kontaktoni për të ditur më shumë rreth fotove të papërpunuara >
  • Pse është kaq i rëndësishëm sinkronizimi i pesë lenteve?

    Të gjithë e dimë se gjatë fluturimit me dron do t'u jepet një sinjal shkas për pesë thjerrëzat e kamerës obique. Në teori, pesë lentet duhet të ekspozohen në mënyrë sinkrone, dhe më pas të dhënat POS do të regjistrohen njëkohësisht.

    Por pas verifikimit aktual, arritëm në një përfundim: sa më kompleks të jetë informacioni i teksturës së skenës, aq më e madhe është sasia e të dhënave që lentet mund të zgjidhë, kompresojë dhe ruajë, dhe aq më shumë kohë duhet për të përfunduar regjistrimin.

    Nëse intervali ndërmjet sinjaleve të ndezjes është më i shkurtër se koha e nevojshme që lentja të përfundojë regjistrimin, kamera nuk do të jetë në gjendje të bëjë ekspozimin, gjë që do të rezultojë në një "foto të munguar".

    BTWsinkronizimi është gjithashtu shumë i rëndësishëm për sinjalin PPK.

    Na kontaktoni për të ditur më shumë rreth fotove të papërpunuara >
  • Cili është efikasiteti i punës i DG4Pros? Si mund të vendos parametrat përkatës?

    DJI M600Pro + DG4PRO

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Lartësia e fluturimit (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Shpejtësia e fluturimit (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Zona e vetme e punës së fluturimit (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0,96

    1.26

    Numri i vetëm i fotografisë së fluturimit

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Numri i fluturimeve një ditë

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Sipërfaqja totale e punës Një ditë (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Tabela e parametrave e llogaritur nga shkalla e mbivendosjes gjatësore prej 80% dhe shkalla e mbivendosjes tërthore prej 70% (rekomandojmë)

    Dron me krahë fiks + DG4PRO 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Lartësia e fluturimit (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Shpejtësia e fluturimit (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Zona e vetme e punës së fluturimit (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Numri i vetëm i fotografisë së fluturimit

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Numri i fluturimeve një ditë

    6

    6

    6

    6

    6

    Sipërfaqja totale e punës Një ditë (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Tabela e parametrave e llogaritur nga shkalla e mbivendosjes gjatësore prej 80% dhe shkalla e mbivendosjes tërthore prej 70% (rekomandojmë)

    Na kontaktoni për të ditur më shumë rreth fotove të papërpunuara >

Shkarkimi i të dhënave

Gëzuar që u njohëm!

Ju lutemi, na jepni të dhënat tuaja në formularin e mëposhtëm dhe njerëzit tanë do t'ju kontaktojnë brenda disa ditësh pune.