Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikulli

Artikulli
Si ndikojnë GSD dhe llojet e dronëve zgarë në saktësinë relative të modelit 3D

Në artikullin e fundit Si ndikojnë pikat e kontrollit në tokë dhe të dhënat e PPK-së në saktësinë relative të modelit 3D, ne kemi përmendur që përveç GCP-ve dhe të dhënave të PPK-së, GSD-ja dhe droni zgarë gjithashtu kanë një shkallë të caktuar efektesh në saktësinë relative të 3D-së model. Pra, ne bëjmë një provë tjetër për ta verifikuar atë.

Eksperimenti 1: efekti i GSD në saktësinë relative të modelit 3D;

Kushti 1

Dron transportues

Kamera e zhdrejtë

GCP-të

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

JO

JO

Tabela e Rezultateve 1:

Numri i objekteve

gjatësia e matjes (L0

Gjatësia e modelit 3D (L1) GSD = 2 cm

Gjatësia e modelit 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0,010

 

8.706

8.69

8.65

0,016

0,056

 

10.961

10.89

10.90

0,071

0,061

2

7.010

6.88

6.86

0,130

0,150

3

1.822

1.76

1.76

0,062

0,062

4

10.410

10.38

10.37

0,030

0,040

5

10.718

10.65

10.68

0,068

0,038

6

13.787

13.72

13.71

0,067

0,077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7.526

7.44

7.49

0,086

0,036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0,027

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0,019

 

4.281

4.14

4.19

0,141

0,091

11

14.675

14.55

14.64

0,125

0,035

 

8.600

8.58

8.57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.38

0,034

0,014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0,030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0,011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0,005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0,042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0,032

18

3.937

3.91

3.94

0,027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0,030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0,011

0,041

20

6.077

6.06

6.04

0,017

0,037

21

13.696

13.68

13.65

0,016

0,046

RMSE : DS1 = 0,0397m , DS2 = 0,0356m

Kushti 2

Dron transportues

Kamera e zhdrejtë

GCP-të

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

po

Jo

Tabela e Rezultateve 2:

Numri i objekteve

gjatësia e matjes (L0

Gjatësia e modelit 3D (L1) GSD = 2 cm

Gjatësia e modelit 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8.68

8.68

0,026

0,026

 

10.961

10.91

10.87

0,051

0,091

2

7.010

6.92

6.88

0,090

0,13

3

1.822

1.79

1.76

0,032

0,062

4

10.410

10.39

10.38

0,020

0,03

5

10.718

10.66

10.72

0,058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0,017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7.526

7.47

7.53

0,056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0,017

9

10.374

10.34

10.37

0,034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0,079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0,101

0,001

11

14.675

14.59

14.67

0,085

0,005

 

8.600

8.57

8.58

0,030

0,02

12

13.394

13.35

13.39

0,044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0,020

0,04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0,011

0,001

 

6.435

6.43

6.42

0,005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0,022

0,042

17

6.022

6.00

5.98

0,022

0,042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0,027

19

8.120

8.09

8.07

0,030

0,05

 

14.411

14.41

14.38

0,001

0,031

20

6.077

6.03

6.04

0,047

0,037

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,046

RMSE: DS1 = 0,0328m , DS2 = 0,0259m

Kushti 3

Dron transportues

Kamera e zhdrejtë

GCP-të

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

JO

PO

 

Tabela e Rezultateve 3:

Numri i objekteve

gjatësia e matjes (L0

Gjatësia e modelit 3D (L1) GSD = 2 cm

Gjatësia e modelit 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.20

7.20

0,01

0,01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0,02

 

10.961

10.87

10.88

0,09

0,08

2

7.010

6.89

6.87

0,12

0,14

3

1.822

1.79

1.75

0,03

0,07

4

10.410

10.39

10.38

0,02

0,03

5

10.718

10.67

10.69

0,05

0,03

6

13.787

13.75

13.78

0,04

0,01

7

11.404

11.39

11.38

0,01

0,02

 

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.51

7.49

0,02

0,04

 

13.797

13.79

13.78

0,01

0,02

9

10.374

10.35

10.34

0,02

0,03

10

2.109

2.03

2.02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.21

0,13

0,07

11

14.675

14.61

14.65

0,07

0,03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0,03

12

13.394

13.37

13.40

0,02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0,06

0,05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0,01

15

13.371

13.36

13.38

0,01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0,03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0,05

0,05

18

3.937

3.93

3.91

0,01

0,03

19

8.120

8.10

8.08

0,02

0,04

 

14.411

14.40

14.38

0,01

0,03

20

6.077

6.04

6.05

0,04

0,03

21

13.696

13.65

13.67

0,05

0,03

RMSE: DS1 = 0,0342m , DS2 = 0,0328m

Kushti 4

Dron transportues

Kamera e zhdrejtë

GCP-të

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

PO

PO

Tabela e Rezultateve 4:

Numri i objekteve

gjatësia e matjes (L0

Gjatësia e modelit 3D (L1) GSD = 2 cm

Gjatësia e modelit 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0,03

0,01

10.961

10.90

10.89

0,06

0,07

2

7.01

6.98

6.99

0,03

0,02

3

1.822

1.80

1.78

0,02

0,04

4

10.41

10.40

10.39

0,01

0,02

5

10.718

10.70

10.69

0,02

0,03

6

13.787

13.77

13.76

0,02

0,03

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.49

7.51

0,04

0,02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0,01

0,02

10

2.109

2.02

2.11

0,09

0.00

4.281

4.16

4.28

0,12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0,02

0.00

8.6

8.54

8.53

0,06

0,07

12

13.394

13.35

13.37

0,04

0,02

13

12.94

12.89

12.91

0,05

0,03

14

7.19

7.18

7.2

0,01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0,02

0,02

6.435

6.41

6.4

0,02

0,03

16

3.742

3.72

3.71

0,02

0,03

17

6.022

5.98

5.98

0,04

0,04

18

3.937

3.89

3.89

0,05

0,05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0,02

14.411

14.40

14.39

0,01

0,02

20

6.077

6.03

6.03

0,05

0,05

21

13.696

13.66

13.64

0,04

0,06

RMSE : DS1 = 0,0308m , DS2 = 0,0249m

Përfundime

Variablat e eksperimentit 1 janë:

1: Me / Pa të dhëna të PPK-së.

2: Me / Pa GCP.

3: GSD e ndryshme : 1.5 cm ose 2cm

Pas analizës së katër grupeve të të dhënave eksperimentale, mund të nxjerrim përfundimet e mëposhtme:

 

Kur kamera e zhdrejtë është DG4Pros:

(1) Me / Pa pikë kontrolli toke (GCP) dhe të dhëna PPK të përfshira në triangulimin AT, qoftë një VTOL apo një dron me shumë rotor, qoftë GSD është 2cm apo 1.5cm, modeli 3D i ndërtuar nga kamera e zhdrejtë DG4Pros mund të plotësojë kërkesat e gabimit relativ të saktësisë Ds≤10cm (Aktualisht ≤5cm).

(2) Kur GSD është ndryshorja e vetme, saktësia relative e modelit 3D me GSD = 1.5cm është më e mirë se ajo GSD = 2cm.

Eksperimenti 2: efekti i llojeve të dronëve transportues në saktësinë relative të modelit 3D

Kushti 1

Kamera e zhdrejtë

GCP-të

PPK

GSD

DG4pros

JO

JO

1.5cm

Tabela e Rezultateve 1:

Numri i objekteve

gjatësia e matjes (L0

Gjatësia e modelit 3D (L1) CW10

Gjatësia e modelit 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.20

7.19

0,010

0,02

 

8.706

8.65

8.70

0,056

0,01

 

10.961

10.90

10.91

0,061

0,05

2

7.01

6.86

6.98

0,150

0,03

3

1.822

1.76

1.79

0,062

0,03

4

10.41

10.37

10.39

0,040

0,02

5

10.718

10.68

10.69

0,038

0,03

6

13.787

13.71

13.76

0,077

0,03

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0,03

8

7.526

7.49

7.50

0,036

0,03

 

13.797

13.77

13.77

0,027

0,03

9

10.374

10.35

10.33

0,024

0,04

10

2.109

2.09

2.02

0,019

0,09

 

4.281

4.19

4.20

0,091

0,08

11

14.675

14.64

14.65

0,035

0,03

 

8.6

8.57

8.57

0,030

0,03

12

13.394

13.38

13.35

0,014

0,04

13

12.94

12.91

12.92

0,030

0,02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0,02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0,02

 

6.435

6.43

6.41

0,005

0,02

16

3.742

3.70

3.70

0,042

0,04

17

6.022

5.99

5.99

0,032

0,03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0,05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0,04

 

14.411

14.37

14.36

0,041

0,05

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,05

RMSE: DS1 = 0,0356m , DS2 = 0,342m

Kushti 2

Kamera e zhdrejtë

GCP-të

PPK

GSD

DG4pros

PO

JO

1.5cm

 

Tabela e Rezultateve 2:

Numri i objekteve

gjatësia e matjes (L0

Gjatësia e modelit 3D (L1) CW10

Gjatësia e modelit 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0,026

0,01

 

10.961

10.87

10.91

0,091

0,05

2

7.01

6.88

6.98

0,13

0,03

3

1.822

1.76

1.80

0,062

0,02

4

10.41

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0,02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0,04

 

13.797

13.78

13.79

0,017

0,01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0,02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0,04

 

4.281

4.28

4.21

0,001

0,07

11

14.675

14.67

14.66

0,005

0,02

 

8.6

8.58

8.57

0,02

0,03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0,04

13

12.94

12.9

12.93

0,04

0,01

14

7.19

7.19

7.18

0

0,01

15

13.371

13.37

13.36

0,001

0,01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0,01

16

3.742

3.7

3.71

0,042

0,03

17

6.022

5.98

6.00

0,042

0,02

18

3.937

3.91

3.91

0,027

0,03

19

8.12

8.07

8.10

0,05

0,02

 

14.411

14.38

14.35

0,031

0,06

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13.65

13.67

0,046

0,03

RMSE: DS1 = 0,0259m , DS2 = 0,256m

Përfundime

Variablat e eksperimentit 2 janë:

1: Me / Pa GCP.

2: Dron i ndryshëm Carrier: një dron VTOL ose një dron me shumë rotor

Pas analizës së dy grupeve të të dhënave eksperimentale, mund të nxjerrim përfundimet e mëposhtme:

 

Kur kamera e zhdrejtë është DG4Pros:

(1) Me / Pa pikë kontrolli toke (GCP) qoftë një VTOL apo një dron me shumë rotor, modeli 3D i ndërtuar nga kamera e zhdrejtë DG4Pros mund të plotësojë kërkesat e gabimit relativ të saktësisë Ds≤10cm (Aktualisht ≤5cm).

(2) Kur llojet e dronit transportues janë variabla e vetme, saktësia relative e modelit 3D me shumë rotor është më e mirë se ajo me VTOL, por ndryshimi nuk është shumë i madh.