Si ndikojnë GSD dhe llojet e dronëve transportues në saktësinë relative të modelit 3D

Në artikullin e fundit se si pikat e kontrollit tokësor dhe të dhënat PPK ndikojnë në saktësinë relative të modelit 3D, kemi përmendur se përveç të dhënave GCP dhe PPK, GSD dhe droni transportues gjithashtu kanë një shkallë të caktuar efektesh në saktësinë relative të 3D. model.Pra, ne bëjmë një test tjetër për ta verifikuar atë.

Eksperimenti 1: efekti i GSD në saktësinë relative të modelit 3D;

Kushti 1

Dron transportues	Kamera e zhdrejtë	GCP-të	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NR	NR

Tabela e rezultateve 1:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1）GSD=2cm	Gjatësia e modelit 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3,937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0.0397m;DS2=0.0356m

Kushti 2

Dron transportues	Kamera e zhdrejtë	GCP-të	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	po	Nr

Tabela e rezultateve 2:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1）GSD=2cm	Gjatësia e modelit 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3,937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m,DS2=0,0259m

Kushti 3

Dron transportues	Kamera e zhdrejtë	GCP-të	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NR	PO

Tabela e rezultateve 3:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1）GSD=2cm	Gjatësia e modelit 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3,937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m;DS2=0.0328m

Kushti 4

Dron transportues	Kamera e zhdrejtë	GCP-të	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	PO	PO

Tabela e rezultateve 4:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1）GSD=2cm	Gjatësia e modelit 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3,937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0,0308m,DS2=0,0249m

konkluzione

Variablat e eksperimentit 1 janë:

1:Me/Pa të dhëna PPK.

2:Me/Pa GCP.

3: GSD të ndryshme: 1,5 cm ose 2 cm

Pas analizës së katër grupeve të të dhënave eksperimentale, mund të nxjerrim përfundimet e mëposhtme:

Kur kamera e zhdrejtë është DG4Pros:

(1) Me/Pa pikë kontrolli në tokë (GCP) dhe të dhëna PPK të përfshira në trekëndëshin AT, pavarësisht nëse është një VTOL ose një dron me shumë rotor, nëse GSD është 2 cm ose 1.5 cm, modeli 3D i ndërtuar nga kamera e zhdrejtë DG4Pros mund të plotësojë kërkesat e gabimit të saktësisë relative Ds≤10cm (Në fakt ≤5cm).

(2) Kur GSD është ndryshorja e vetme, saktësia relative e modelit 3D me GSD=1.5cm është më e mirë se ajo GSD=2cm.

Eksperimenti 2: efekti i llojeve të dronëve transportues në saktësinë relative të modelit 3D

Kushti 1

Kamera e zhdrejtë	GCP-të	PPK	GSD
DG4pros	NR	NR	1.5 cm

Tabela e rezultateve 1:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1) CW10	Gjatësia e modelit 3D (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0.03
18	3,937	3.94	3.89	-0,003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

Kushti 2

Kamera e zhdrejtë	GCP-të	PPK	GSD
DG4pros	PO	NR	1.5 cm

Tabela e rezultateve 2:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1) CW10	Gjatësia e modelit 3D (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0.02
18	3,937	3.91	3.91	0,027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

konkluzione

Variablat e eksperimentit 2 janë:

1:Me/Pa GCP.

2: Dron i ndryshëm transportues: një dron VTOL ose një dron me shumë rotor

Pas analizës së dy grupeve të të dhënave eksperimentale, mund të nxjerrim përfundimet e mëposhtme:

Kur kamera e zhdrejtë është DG4Pros:

(1) Me/Pa pikë kontrolli në tokë (GCP) nëse është një VTOL ose një dron me shumë rotorë, modeli 3D i ndërtuar nga kamera e zhdrejtë DG4Pros mund të plotësojë kërkesat e gabimit të saktësisë relative Ds≤10cm (Në fakt ≤5cm).

(2) Kur llojet e dronëve transportues janë variabla e vetme, saktësia relative e modelit 3D me multi-rotor është më e mirë se ajo me VTOL, por ndryshimi nuk është shumë i madh.

e mëparshme:Si ndikon gjatësia fokale në rezultatet e modelimit 3D

Tjetër:Ekspozimi i sinkronizimit

Kthimi

Kamerat e zhdrejtë RIY

Kamerat RIE me një lente

Aksesorë

profesionale

Më mirë se më e lehtë

Kurseni kohë

Mësoni funksionimin në 10 minuta

Cilësi e lartë e imazhit dhe e saktë

Ekspozimi i sinkronizimit

E fortë dhe e sigurt

Mund të integrohet me shumë lloje të dronëve

Anketa/GIS

Qytet i zgjuar

Ndërtim/Miniera

Turizmi/Mbrojtja e ndërtesave antike

Ushtarake/Policore

Neni

Eksperimenti 1: efekti i GSD në saktësinë relative të modelit 3D;

Kushti 1

Tabela e rezultateve 1:

Kushti 2

Tabela e rezultateve 2:

Kushti 3

Tabela e rezultateve 3:

Kushti 4

Tabela e rezultateve 4:

konkluzione

Eksperimenti 2: efekti i llojeve të dronëve transportues në saktësinë relative të modelit 3D

Kushti 1

Tabela e rezultateve 1:

Kushti 2

Tabela e rezultateve 2:

konkluzione

PRODUKTET+

APLIKACIONET+

Neni+

Rreth nesh+

NA KONTAKTONI