Si ndikon gjatësia fokale në rezultatet e modelimit 3D

1, Hyrje

Për fotografinë e zhdrejtë, ekzistojnë katër skena që janë shumë të vështira për t'u ndërtuar modele 3D:

Sipërfaqja reflektuese e cila nuk mund të pasqyrojë informacionin real të teksturës së objektit. Për shembull, sipërfaqja e ujit, xhami, ndërtesa me sipërfaqe të madhe me një strukturë me një sipërfaqe.

Objekte që lëvizin ngadalë. Për shembull, makina në kryqëzime

Skenat ku pikat e veçorive nuk mund të përputhen ose pikat e veçorive që përputhen kanë gabime të mëdha, si pemët dhe shkurret.

Ndërtesa komplekse të zbrazëta. Të tilla si parmakët, stacionet bazë, kullat, telat, etj.

Për skenat e tipit 1 dhe 2, pavarësisht se si të përmirësohet cilësia e të dhënave origjinale, modeli 3D nuk do të përmirësohet gjithsesi.

Për skenat e tipit 3 dhe të tipit 4, në operacionet aktuale, ju mund të përmirësoni cilësinë e modelit 3D duke përmirësuar rezolucionin, por është ende shumë e lehtë të keni boshllëqe dhe vrima në model dhe efikasiteti i tij i punës do të jetë shumë i ulët.

Përveç skenave të veçanta të mësipërme, në procesin e modelimit 3D, ajo që i kushtojmë më shumë vëmendje është cilësia e modelit 3D të ndërtesave. Për shkak të problemeve që lidhen me përcaktimin e parametrave të fluturimit, kushtet e dritës, pajisjet për marrjen e të dhënave, softuerin e modelimit 3D, etj., është gjithashtu e lehtë të shkaktohet që ndërtesa të tregojë: fantazmë, vizatim, shkrirje, zhvendosje, deformim, ngjitje, etj. .

Sigurisht, problemet e lartpërmendura mund të përmirësohen edhe me modifikimin e modelit 3D. Sidoqoftë, nëse doni të kryeni punë të modifikimit të modelit në shkallë të gjerë, kostoja e parave dhe koha do të jetë shumë e madhe.

Modeli 3D para modifikimit

Modeli 3D pas modifikimit

Si prodhues R & D i kamerave të zhdrejtë, Rainpoo mendon nga këndvështrimi i mbledhjes së të dhënave:

Si të dizajnoni një aparat fotografik të zhdrejtë për të përmirësuar me sukses cilësinë e modelit 3D pa rritur mbivendosjen e rrugës së fluturimit ose numrin e fotove?

2, Çfarë është gjatësia fokale

Gjatësia fokale e lenteve është një parametër shumë i rëndësishëm. Ajo përcakton madhësinë e subjektit në mediumin e imazhit, e cila është e barabartë me shkallën e objektit dhe imazhit. Kur përdorni një aparat fotografik dixhital (DSC), sensorët janë kryesisht CCD dhe CMOS. Kur një DSC përdoret në sondazhin ajror, gjatësia fokale përcakton distancën e marrjes së mostrave në tokë (GSD).

Kur shkrepni të njëjtin objekt objektiv në të njëjtën distancë, përdorni një lente me një gjatësi fokale të gjatë, imazhi i këtij objekti është i madh dhe lentja me një gjatësi fokale të shkurtër është e vogël.

Gjatësia fokale përcakton madhësinë e objektit në imazh, këndin e shikimit, thellësinë e fushës dhe perspektivën e figurës. Në varësi të aplikimit, gjatësia fokale mund të jetë shumë e ndryshme, duke filluar nga disa mm në disa metra. Në përgjithësi, për fotografimin nga ajri, ne zgjedhim, ne zgjedhim gjatësinë fokale në rangun prej 20 mm ~ 100 mm.

3, Çfarë është FOV

Në thjerrëzën optike, këndi i formuar nga pika qendrore e thjerrëzës si kulm dhe diapazoni maksimal i imazhit të objektit që mund të kalojë përmes thjerrëzës quhet këndi i shikimit. Sa më i madh të jetë FOV, aq më i vogël është zmadhimi optik. Në terma, nëse objekti i synuar nuk është brenda FOV, drita e reflektuar ose e emetuar nga objekti nuk do të hyjë në lente dhe imazhi nuk do të formohet.

4, Gjatësia fokale dhe FOV

Për gjatësinë fokale të kamerës së zhdrejtë, ekzistojnë dy keqkuptime të zakonshme:

1) Sa më e madhe të jetë gjatësia fokale, aq më e lartë është lartësia e fluturimit të dronëve dhe aq më e madhe është zona që mund të mbulojë imazhi;

2) Sa më e gjatë të jetë gjatësia fokale, aq më e madhe është zona e mbulimit dhe aq më i lartë është efikasiteti i punës;

Arsyeja për dy keqkuptimet e mësipërme është se lidhja midis gjatësisë fokale dhe FOV nuk njihet. Lidhja midis të dyjave është: sa më e madhe të jetë gjatësia fokale, aq më e vogël është FOV; sa më e shkurtër të jetë gjatësia fokale, aq më i madh është FOV.

Prandaj, kur madhësia fizike e kornizës, rezolucioni i kornizës dhe rezolucioni i të dhënave janë të njëjta, ndryshimi në gjatësinë fokale do të ndryshojë vetëm lartësinë e fluturimit dhe zona e mbuluar nga imazhi është e pandryshuar.

5, Gjatësia fokale dhe efikasiteti i punës

Pasi të keni kuptuar lidhjen midis gjatësisë fokale dhe FOV, mund të mendoni se gjatësia e gjatësisë fokale nuk ka efekt në efikasitetin e fluturimit. Për orto-fotogrammetrinë, është relativisht e saktë (në mënyrë të rreptë, sa më e madhe të jetë gjatësia fokale, aq më e lartë lartësia e fluturimit, sa më shumë energji të konsumojë, aq më e shkurtër është koha e fluturimit dhe aq më i ulët është efikasiteti i punës).

Për fotografinë e zhdrejtë, sa më e gjatë të jetë gjatësia fokale, aq më i ulët është efikasiteti i punës.

Lente e zhdrejtë e kamerës zakonisht vendoset në një kënd prej 45 °, në mënyrë që të sigurohet që të dhënat e imazhit të fasadës së skajit të zonës së synuar të mblidhen, rruga e fluturimit duhet të zgjerohet.

Për shkak se thjerrëza është e pjerrët në 45°, do të formohet një trekëndësh kënddrejtë dykëndësh. Duke supozuar se qëndrimi i fluturimit me dron nuk merret në konsideratë, boshti kryesor optik i thjerrëzës së zhdrejtë është marrë vetëm në skajin e zonës së matjes si kërkesë e planifikimit të rrugës, atëherë rruga e dronit zgjeron distancën BARABARË me lartësinë e fluturimit të dronit .

Pra, nëse zona e mbulimit të rrugës është e pandryshuar, zona reale e punës e lentës me gjatësi fokale të shkurtër është më e madhe se ajo e lentës së gjatë.