Si ndikojnë pikat e kontrollit dhe të dhënat PPK në saktësinë relative të modelit 3D

Në këto dy eksperimente, ne prezantuam katër variabla të ndryshëm për të verifikuar saktësinë relative të modelit 3D. Katër variablat e ndryshëm janë:

1: Llojet e dronëve transportues: një dron VTOL ose një dron me shumë rotor

2: GSD të ndryshme

3:Me/Pa pika kontrolli në tokë

4:Me/Pa të dhëna PPK

Eksperimenti 1: efekti i pikave të kontrollit tokësor (GCP) në saktësinë relative të modelit 3D;

Kushti 1

Dron transportues	Kamera e zhdrejtë	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	po

Tabela e rezultateve 1:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1) pa GCP	Gjatësia e modelit 3D (L2) me GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3,937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m;Ds2=0.0308m

Kushti 2

Dron transportues	Kamera e zhdrejtë	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Nr

Tabela e rezultateve 2:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1) pa GCP	Gjatësia e modelit 3D (L2) me GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3,937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0.0397m;Ds2=0.0328m

Kushti 3

Dron transportues	Kamera e zhdrejtë	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 cm	po

Tabela e rezultateve 3:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1) pa GCP	Gjatësia e modelit 3D (L2) me GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3,937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m;Ds2=0.0249m

Kushti 4

Dron transportues	Kamera e zhdrejtë	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 cm	Nr

Tabela e rezultateve 4:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1) pa GCP	Gjatësia e modelit 3D (L2) me GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3,937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0.0356m;Ds2=0.0259m

Kushti 5

Dron transportues	Kamera e zhdrejtë	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1.5 cm	Nr

Tabela e rezultateve 5:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1) pa GCP	Gjatësia e modelit 3D (L2) me GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3,937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m;Ds2=0.0256m

konkluzione

Variablat e eksperimentit 1 janë:

1:Me/Pa të dhëna PPK.

2: Llojet e dronëve transportues: një dron VTOL ose një dron me shumë rotor

3: GSD të ndryshme: 1,5 cm ose 2 cm

Pas analizës së pesë grupeve të të dhënave eksperimentale, mund të nxjerrim përfundimet e mëposhtme:

Kur kamera e zhdrejtë është DG4Pros:

(1) Me/Pa pikën e kontrollit në tokë (GCP) të përfshirë në trekëndëshin AT, pavarësisht nëse është një VTOL ose një dron me shumë rotor, nëse GSD është 2 cm ose 1.5 cm, modeli 3D i ndërtuar nga kamera e zhdrejtë DG4Pros mund të përmbushë kërkesat e gabimit të saktësisë relative Ds≤10cm.

(2) Kur me/pa GCP është ndryshorja e vetme, saktësia relative e modelit 3D me GCP është më e mirë se ajo pa GCP.

(3) Kur GSD është ndryshorja e vetme, saktësia relative e modelit 3D që GSD 1.5cm është më e mirë se ajo GSD 2cm.

(4) Kur droni transportues është ndryshorja e vetme, saktësia relative e modelit 3D që përdor multi-rotor është më e mirë se ajo që përdor VTOL si dron transportues.

Eksperimenti 2: Pa GCP, efekti i të dhënave PPK në saktësinë relative të modelit 3D

Kushti 1

Dron transportues	Kamera e zhdrejtë	GSD	GCP-të
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NR

Tabela e rezultateve 1:

Numri i objekteve	gjatësia e matjes (L0)	Gjatësia e modelit 3D (L1) pa PPK	Gjatësia e modelit 3D (L2) me PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0.05
18	3,937	3.91	3.93	0,027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m;Ds2=0.0342m

e mëparshme:Si ndikojnë devijimet dhe shtrembërimet kromatike në ima

Tjetër:Si ndikon gjatësia fokale në rezultatet e modelimit 3D

Kthimi

Kamerat e zhdrejtë RIY

Kamerat RIE me një lente

Aksesorë

profesionale

Më mirë se më e lehtë

Kurseni kohë

Mësoni funksionimin në 10 minuta

Cilësi e lartë e imazhit dhe e saktë

Ekspozimi i sinkronizimit

E fortë dhe e sigurt

Mund të integrohet me shumë lloje të dronëve

Anketa/GIS

Qytet i zgjuar

Ndërtim/Miniera

Turizmi/Mbrojtja e ndërtesave antike

Ushtarake/Policore

Neni

Eksperimenti 1: efekti i pikave të kontrollit tokësor (GCP) në saktësinë relative të modelit 3D;

Kushti 1

Tabela e rezultateve 1:

Kushti 2

Tabela e rezultateve 2:

Kushti 3

Tabela e rezultateve 3:

Kushti 4

Tabela e rezultateve 4:

Kushti 5

Tabela e rezultateve 5:

konkluzione

Eksperimenti 2: Pa GCP, efekti i të dhënave PPK në saktësinë relative të modelit 3D

Kushti 1

Tabela e rezultateve 1:

PRODUKTET+

APLIKACIONET+

Neni+

Rreth nesh+

NA KONTAKTONI