Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUKTET

Zgjidhni një aparat fotografik të përshtatshëm dhe profesional për dronët tuaj

  • D2Pros —— Kamera më e mirë e zhdrejtë e dronëve me shumë rotorë
  • FAQ
  • Shkarkimi i të dhënave
  • Rast studimi
  • Spec

D2Pros —— Kamera më e mirë e zhdrejtë e dronëve me shumë rotorë

Brezi i ri sjell efekt më të mirë të modelimit 3D


RIY-D2 PROS është një nga produktet kryesore të brezit të ri të Rainpoo, i pajtueshëm me shumicën e dronëve me shumë rotorë në treg, dhe i aplikuar kryesisht në skena me kërkesa me precizion të lartë siç janë matja e terrenit / kadastrës 1: 500. Kamera miraton përbërës optikë të zhvilluar në mënyrë të pavarur nga Rainpoo, me shpërndarje të ulët dhe shtrembërim të ulët dhe mprehtësi të lartë të fotografive ajrore. Kamera ka një sistem të integruar të shpërndarjes së nxehtësisë dhe ka rritur madhësinë e kujtesës, të cilat sigurojnë funksionimin afatgjatë të kamerës në mjedis me temperaturë të lartë.




FAQ

  • Cili është formati i informacionit të papërpunuar? Si duhet të përpunoj me të?

    formati i fotove të papërpunuara është .jpg.

    Zakonisht pas fluturimit, së pari duhet t'i shkarkojmë nga kamera, e cila ka nevojë për softuerin që kemi krijuar "Sky-Scanner". Me këtë softuer, ne mund të shkarkojmë të dhëna nga një çelës, dhe duke gjeneruar automatikisht edhe skedarë blloku ContextCapture.

    Na kontaktoni për të ditur më shumë rreth fotove të papërpunuara>
  • Procedura e instalimit në platforma të ndryshme ose në krahun fiks UAV ose në aeroplanë të vegjël?

    RIY-DG4 PROS mund të montohet në dronë me shumë rotor dhe me krah të fiksuar për blerjen e të dhënave të fotografisë së zhdrejtë. Dhe për shkak të njësisë së kontrollit, njësia e transmetimit të të dhënave dhe nënsistemet e tjera janë modulare, kështu që lehtë montohet dhe zëvendësohet. me shumë kompani të dronëve në të gjithë botën, si me krah të fiksuar dhe me shumë rotorë dhe VTOL dhe helikopter, rezulton se të gjithë ata janë përshtatur shumë mirë.

    Na kontaktoni për të ditur më shumë rreth fotove të papërpunuara>
  • Pse sinkronizimi i pesë lenteve është kaq i rëndësishëm?

    Të gjithë e dimë që gjatë fluturimit të dronit, do të jepet një sinjal nxitës për pesë lentet e aparatit fotografik. Në teori, pesë lentet duhet të ekspozohen sinkronisht, dhe më pas një e dhënë POS do të regjistrohet njëkohësisht.

    Por pas verifikimit aktual, kemi ardhur në një përfundim: sa më komplekse të jetë informacioni i strukturës së skenës, aq më e madhe është sasia e të dhënave që lentet mund të zgjidhë, kompresojë dhe ruajë dhe sa më shumë kohë duhet për të përfunduar regjistrimin.

    Nëse intervali midis sinjaleve të këmbëzës është më i shkurtër se koha e nevojshme për lentet për të përfunduar regjistrimin, kamera nuk do të jetë në gjendje të bëjë ekspozimin, gjë që do të rezultojë në një "foto të humbur".

    BTW,sinkronizimi është gjithashtu shumë i rëndësishëm për sinjalin PPK.

    Na kontaktoni për të ditur më shumë rreth fotove të papërpunuara>
  • Cila është efikasiteti i punës i DG4Pros? Si mund të vendos parametrat përkatës?

    DJI M600Pro + DG4Pro

    GSD (cm

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Lartësia e fluturimit (m

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Shpejtësia e fluturimit (m / s

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Zonë e vetme e fluturimit (km2

    0,26

    0,38

    0.53

    0.8

    0,96

    1.26

    Numri i vetëm i fotografisë së fluturimit

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Numri i ditës së fluturimeve

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Sipërfaqja totale e punës Një ditë (km2

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Tabela e parametrave e llogaritur nga shkalla e mbivendosjes gjatësore prej 80% dhe shkalla e mbivendosjes transversale prej 70% (rekomandojmë

    Dron me krahë fiks + DG4Pro 

    GSD (cm

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Lartësia e fluturimit (m

    177

    221

    265

    354

    443

    Shpejtësia e fluturimit (m / s

    20

    20

    20

    20

    20

    Fluturim i vetëm

    zona e punës (km2

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Fluturim i vetëm

    numri i fotos

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Numri i fluturimeve

    një ditë

    6

    6

    6

    6

    6

    Sipërfaqja totale e punës

    Një ditë (km2

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Tabela e parametrave e llogaritur nga shkalla e mbivendosjes gjatësore prej 80% dhe shkalla e mbivendosjes transversale prej 70% (rekomandojmë

    Na kontaktoni për të ditur më shumë rreth fotove të papërpunuara>

Shkarkimi i të dhënave

Një rast suksesi i fotografisë së zhdrejtë

——Përdorni modelin 3D për të bërë studim kadastral për zonat me shumë rritje

1. Përmbledhje

Pas disa vitesh zhvillimi, tani në Kinë, fotografia e zhdrejtë është përdorur gjerësisht në projektet e anketës kadastrale rurale. Sidoqoftë, për shkak të kufizimit të kushteve teknike të pajisjeve, fotografia e zhdrejtë është akoma e dobët për matjen kadastrale të skenave me rënie të madhe, kryesisht për shkak se gjatësia fokale dhe formati i fotos së lentes së kamerave të zhdrejtë nuk janë në nivelin standard. Pas shumë vitesh përvojë në projekt, zbuluam se saktësia e hartës duhet të jetë brenda 5 cm, atëherë GSD duhet të jetë brenda 2 cm, dhe modeli 3D duhet të jetë shumë i mirë, skajet e ndërtesës duhet të jenë të drejta dhe të qarta.


Në përgjithësi, gjatësia fokale e kamerës e përdorur për projektet e matjes kadastrale rurale është 25 mm në vertikale dhe 35 mm e zhdrejtë. Në mënyrë që të arrihet saktësia prej 1: 500, GSD duhet të jetë brenda 2 cm. Dhe për të siguruar që alt lartësia e fluturimit të dronëve është përgjithësisht midis 70 dhe 100 metra. Sipas kësaj lartësie fluturimi, nuk ka asnjë mënyrë për të përfunduar mbledhjen e të dhënave të ndërtesave 100 metra të larta. Edhe nëse kryeni një fluturim gjithsesi, nuk mund të garantojë mbivendosjen e kulmeve, duke rezultuar në cilësi të dobët të modelit Dhe, për shkak se lartësia e luftës është shumë e ulët, është jashtëzakonisht e rrezikshme për UAV.

Për të zgjidhur këtë problem, në maj të vitit 2019, ne kemi kryer testin e verifikimit të saktësisë së Fotografi të Zhdrejtë për ndërtesa të larta urbane. Qëllimi i këtij testi është të verifikojë nëse saktësia përfundimtare e hartëzimit të modelit 3D të ndërtuar nga kamera e zhdrejtë RIY-DG4pros mund të plotësojë kërkesën e 5 cm RMSE.

2. Procesi i testimit

Pajisjet

Në këtë provë, ne zgjedhim DJI M600PRO, të pajisur me kamera të zhdrejtë me pesë lente Rainpoo RIY-DG4pros.

Planifikimi i zonës së vrojtimit dhe pikave të kontrollit

Në përgjigje të problemeve të mësipërme, dhe për të rritur vështirësinë, ne kemi zgjedhur posaçërisht dy qeliza me një lartësi mesatare ndërtimi prej 100 metrash për provë.

Pikat e kontrollit janë të paravendosura sipas hartës GOOGLE dhe mjedisi përreth duhet të jetë sa më i hapur dhe i papenguar. Distanca midis pikave është në intervalin 150-200M.

Pika e kontrollit është 80 * 80 katrore, e ndarë në të kuqe dhe të verdhë sipas diagonës, në mënyrë që të sigurohet që qendra e pikës mund të identifikohet qartë kur reflektimi është shumë i fortë ose ndriçimi është i pamjaftueshëm, për të përmirësuar saktësinë.

Planifikimi i Itinerarit UAV

Në mënyrë që të sigurojmë sigurinë e funksionimit, ne rezervuam një lartësi të sigurt prej 60 metrash, dhe UAV fluturoi në 160 metra. Për të siguruar mbivendosjen e çatisë, ne gjithashtu rritëm shkallën e mbivendosjes. Shkalla e mbivendosjes gjatësore është 85% dhe shkalla e mbivendosjes transversale është 80%, dhe UAV fluturoi me shpejtësi 9.8m / s.

Raporti i Triangulation Aerial (AT)

Përdorni softuerin “Sky-Scanner” (Zhvilluar nga Rainpoo) për të shkarkuar dhe para-përpunuar fotot origjinale, më pas importojini ato në programin 3D të modelimit ContextCapture me një çelës.

  • 15h

    Në kohë: 15 orë.

     

  • 23h

    Modelimi 3D

    koha: 23h.

Raporti i shtrembërimit të lenteve

Nga diagrami i rrjetit të shtrembërimit, mund të shihet se shtrembërimi i lenteve të RIY-DG4pros është jashtëzakonisht i vogël dhe perimetri është pothuajse plotësisht i përkuar me sheshin standard;

Gabim i riprojeksionit RMS

Falë teknologjisë optike të Rainpoo, ne mund të kontrollojmë vlerën RMS brenda 0,55, e cila është një parametër i rëndësishëm për saktësinë e modelit 3D.

Sinkronizimi i pesë lenteve

Mund të shihet se distanca midis pikës kryesore të lentes vertikale qendrore dhe pikës kryesore të lenteve të zhdrejtë janë: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus ndryshimi aktual i pozicionit, vlerat e gabimit janë: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ndryshimi maksimal i pozicionit është 4.37cm, sinkronizimi i kamerës mund të kontrollohet brenda 5ms;

Gabim i saktë

RMS i pikave të parashikuara dhe aktuale të kontrollit varion nga 0.12 në 0.47 piksel.

3. Modelimi 3D

Ekran modeli
Shfaqje detaje

Ne mund të shohim se për shkak se RIY-DG4pros përdor një lente me gjatësi fokale, shtëpia në fund të modelit 3d është shumë e qartë për t'u parë. Intervali minimal i kohës së ekspozimit të kamerës mund të arrijë 0.6 sekonda, kështu që edhe nëse shkalla e mbivendosjes gjatësore rritet në 85%, nuk ka ndonjë rrjedhje fotoje. Linjat e këmbëve të ndërtesave shumëkatëshe janë shumë të qarta dhe në thelb të drejta, gjë që gjithashtu siguron që më vonë mund të marrim gjurmë më të sakta në model.

4. Kontrolli i saktësisë

  • Ne përdorim stacionin total për të mbledhur të dhënat e pozicionit të pikave të kontrollit dhe më pas importojmë skedarin DAT në CAD. Pastaj krahasoni drejtpërdrejt të dhënat e pozicionit të pikave në model për të parë ndryshimet e tyre.
  • Ne përdorim stacionin total për të mbledhur të dhënat e pozicionit të pikave të kontrollit dhe më pas importojmë skedarin DAT në CAD. Pastaj krahasoni drejtpërdrejt të dhënat e pozicionit të pikave në model për të parë ndryshimet e tyre.

5. Përfundim

Në këtë provë, vështirësia është se rënia e lartë dhe e ulët e skenës, dendësia e lartë e shtëpisë dhe dyshemesë komplekse. Këta faktorë do të çojnë në një rritje të vështirësisë së fluturimit, një rrezik më të lartë dhe një model më të keq 3D, i cili do të çojë në uljen e saktësisë në studimin kadastral.

Për shkak se gjatësia fokale RIY-DG4pros është më e gjatë se kamerat e zhdrejtë të zakonshme, siguron që UAV-i ynë të mund të fluturojë në një lartësi mjaft të sigurt dhe se rezolucioni i imazhit të objekteve tokësore është brenda 2 cm. Në të njëjtën kohë, lentet me kornizë të plotë mund të na ndihmojnë të kapim më shumë kënde të shtëpive kur fluturojmë në zona ndërtimi me dendësi të lartë, duke përmirësuar kështu cilësinë e modelit 3D. Nën premisën që të gjitha pajisjet hardware janë të garantuara, ne gjithashtu përmirësojmë mbivendosjen e fluturimit dhe dendësinë e shpërndarjes së pikave të kontrollit për të siguruar saktësinë e modelit 3D.

fotografia e zhdrejtë për zonat shumëkatëshe të studimit kadastral, një herë për shkak të kufizimeve të pajisjeve dhe mungesës së përvojës, mund të matet vetëm përmes metodave tradicionale. Por ndikimi i ndërtesave shumëkatëshe në sinjalin RTK gjithashtu shkakton vështirësi dhe saktësi të dobët të matjes. Nëse mund të përdorim UAV për të mbledhur të dhëna, ndikimi i sinjaleve satelitore mund të eleminohet plotësisht dhe saktësia e përgjithshme e matjes mund të përmirësohet shumë. Pra, suksesi i këtij testi ka një rëndësi të madhe për ne.

Kjo provë provon që RIY-DG4pros me të vërtetë mund të kontrollojë RMS në një gamë të vogël vlere, ka saktësi të mirë të modelimit 3D dhe mund të përdoret në projekte të sakta të matjes së ndërtesave të larta.

Spec

D2Pros —— Kamera më e mirë e zhdrejtë e dronëve me shumë rotorë
    Madhësia e kamerës 130 * 170 * 80 mm
    Pesha e kamerës 720g
    Numri CMOS 5 copë
    Madhësia e sensorit 23,5 * 15,6 mm
    Numri i pikseleve (Gjithsej) 120 milion ≥
    Intervali minimal i ekspozimit .0.9s
    Modaliteti i ekspozimit të kamerës Ekspozimi izokronik / izometrik
    Modaliteti i furnizimit me energji të kamerës Furnizimi me energji të unifikuar
    Parapërpunimi i të dhënave SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Kapaciteti i kujtesës 640g
    Shpejtësia e kopjimit të të dhënave M80m / s