PSE KAMERA I nevojitet "Kontrollit të sinkronizimit"
Të gjithë e dimë se gjatë fluturimit, droni do t'u japë një sinjal shkas pesë thjerrëzave të kamerës së zhdrejtë. Pesë thjerrëzat duhet teorikisht të ekspozohen në sinkronizim absolut dhe më pas të regjistrojnë një informacion POS në të njëjtën kohë. Por në procesin aktual të funksionimit, ne zbuluam se pasi droni dërgoi një sinjal shkas, pesë lentet nuk mund të ekspozoheshin njëkohësisht. Pse ndodhi kjo?
Pas fluturimit, do të zbulojmë se kapaciteti total i fotove të mbledhura nga lente të ndryshme është përgjithësisht i ndryshëm. Kjo ndodh sepse kur përdorni të njëjtin algoritëm kompresimi, kompleksiteti i veçorive të teksturës së tokës ndikon në madhësinë e të dhënave të fotografive dhe do të ndikojë në sinkronizimin e ekspozimit të kamerës.
Karakteristikat e ndryshme të teksturës
Sa më komplekse të jetë tekstura e veçorive, aq më e madhe është sasia e të dhënave që kamerës duhet të zgjidhë, kompresojë dhe shkruajë, aq më shumë kohë duhet për të përfunduar këto hapa. Nëse koha e ruajtjes arrin pikën kritike, kamera nuk mund t'i përgjigjet në kohë sinjalit të diafragmës dhe veprimi i ekspozimit vonon.
Nëse koha e intervalit ndërmjet dy ekspozimeve është më e shkurtër se koha e nevojshme që kamera të përfundojë ciklin e fotografisë, kamera do të humbasë fotot e shkrepura sepse nuk mund ta përfundojë ekspozimin në kohë. Prandaj, gjatë funksionimit, teknologjia e kontrollit të sinkronizimit të kamerës duhet të përdoret për të unifikuar veprimin e ekspozimit të kamerës.
Kërkimi dhe zhvillimi i teknologjisë së kontrollit të sinkronizimit
Më parë zbuluam se pas AT në softuer, gabimi i pozicionit të pesë lenteve në ajër ndonjëherë mund të jetë shumë i madh dhe diferenca e pozicionit midis kamerave mund të arrijë në fakt 60 ~ 100 cm!
Sidoqoftë, kur testuam në terren, zbuluam se sinkronizimi i kamerës është ende relativisht i lartë dhe përgjigja është shumë në kohë. Personeli i R & D është shumë i hutuar, pse është kaq i madh gabimi i qëndrimit dhe pozicionit të zgjidhjes AT?
Për të zbuluar arsyet, në fillim të zhvillimit të DG4pros, ne shtuam një kohëmatës reagimi në kamerën DG4pros për të regjistruar diferencën kohore midis sinjalit të ndezjes së dronit dhe ekspozimit të kamerës. Dhe testuar në katër skenarët e mëposhtëm.
Skena A: E njëjta ngjyrë dhe strukturë
Skena A: E njëjta ngjyrë dhe strukturë
Skena C: E njëjta ngjyrë, tekstura të ndryshme
Skena D: ngjyra dhe tekstura të ndryshme
Tabela e statistikave të rezultateve të testit
konkluzioni:
Për skenat me ngjyra të pasura, koha e nevojshme për kamerën për të bërë llogaritjen dhe futjen e Bayer-it do të rritet; ndërsa për skenat me shumë rreshta, informacioni i imazhit me frekuencë të lartë është i tepërt dhe koha e nevojshme për kompresimin e kamerës gjithashtu do të rritet.
Mund të shihet se nëse frekuenca e marrjes së mostrave të kamerës është e ulët dhe struktura është e thjeshtë, përgjigja e kamerës është e mirë në kohë; por kur frekuenca e marrjes së mostrave të kamerës është e lartë dhe struktura është komplekse, diferenca në kohë e reagimit të kamerës do të rritet shumë. Dhe ndërsa frekuenca e shkrepjes së fotografive rritet më tej, kamera përfundimisht do të humbasë fotot.
Parimi i kontrollit të sinkronizimit të kamerës
Në përgjigje të problemeve të mësipërme, Rainpoo shtoi një sistem kontrolli reagimi në kamerë për të përmirësuar sinkronizimin e pesë lenteve.
Sistemi mund të matë diferencën kohore "T" ndërmjet dronit që dërgon sinjalin e ndezjes dhe kohën e ekspozimit të secilës lente. Nëse diferenca kohore "T" e pesë thjerrëzave është brenda një diapazoni të lejuar, ne mendojmë se pesë thjerrëzat punojnë në mënyrë sinkrone. Nëse një vlerë e caktuar reagimi e pesë lenteve është më e madhe se vlera standarde, njësia e kontrollit do të përcaktojë që kamera ka një diferencë të madhe në kohë dhe në ekspozimin tjetër, lentet do të kompensohen sipas diferencës, dhe në fund pesë lentet do të ekspozohen në mënyrë sinkrone dhe diferenca e kohës do të jetë gjithmonë brenda intervalit standard.
Aplikimi i kontrollit të sinkronizimit në PPK
Pas kontrollit të sinkronizimit të kamerës, në projektin e rilevimit dhe hartografisë, PPK mund të përdoret për të zvogëluar numrin e pikave të kontrollit. Aktualisht, ekzistojnë tre mënyra lidhjeje për kamerën e zhdrejtë dhe PPK:
| 1 | Një nga pesë lentet është e lidhur me PPK |
| 2 | Të pesë lentet janë të lidhura me PPK |
| 3 | Përdorni teknologjinë e kontrollit të sinkronizimit të kamerës për të kthyer vlerën mesatare në PPK |
Secila nga tre opsionet ka avantazhe dhe disavantazhe:
| 1 | Avantazhi është i thjeshtë, disavantazhi është se PPK përfaqëson vetëm pozicionin hapësinor të një lente. Nëse pesë lentet nuk sinkronizohen, do të shkaktojë që gabimi i pozicionit të thjerrëzave të tjera të jetë relativisht i madh. |
| 2 | Avantazhi është gjithashtu i thjeshtë, pozicionimi është i saktë, disavantazhi është se mund të synojë vetëm module specifike diferenciale |
| 3 | Përparësitë janë pozicionimi i saktë, shkathtësia e lartë dhe mbështetja për lloje të ndryshme të moduleve diferenciale. Disavantazhi është se kontrolli është më i ndërlikuar dhe kostoja është relativisht më e lartë. |
Aktualisht ekziston një dron që përdor një tabelë 100HZ RTK / PPK. Pllaka është e pajisur me një kamerë Ortho për të arritur 1:500 harta topografike pa pikë kontrolli, por kjo teknologji nuk mund të arrijë absolutisht pa pikë kontrolli për fotografimin e zhdrejtë. Për shkak se gabimi i sinkronizimit të vetë pesë lenteve është më i madh se saktësia e pozicionimit të diferencialit, kështu që nëse nuk ka kamerë të zhdrejtë me sinkronizim të lartë, ndryshimi në frekuencë të lartë është i pakuptimtë……
Aktualisht, kjo metodë kontrolli është kontroll pasiv dhe kompensimi do të bëhet vetëm pasi gabimi i sinkronizimit të kamerës të jetë më i madh se pragu logjik. Prandaj, për skenat me ndryshime të mëdha në teksturë, patjetër do të ketë gabime pikash individuale më të mëdha se pragu. Në gjeneratën e ardhshme të produkteve të serisë Rie, Rainpoo ka zhvilluar një metodë të re kontrolli. Krahasuar me metodën aktuale të kontrollit, saktësia e sinkronizimit të kamerës mund të përmirësohet me të paktën një renditje të madhësisë dhe të arrijë nivelin ns!
+8619808149372