Një histori suksesi i fotografisë së zhdrejtë

Një rast i suksesshëm i fotografisë së zhdrejtë

——Përdor modelin 3D për të bërë rilevim kadastral për zonat e larta

1. Vështrim i përgjithshëm

Pas disa vitesh zhvillimi, tani në Kinë, fotografia e zhdrejtë është përdorur gjerësisht në projektet e rilevimit kadastral rural. Megjithatë, për shkak të kufizimit të kushteve teknike të pajisjeve, fotografia e zhdrejtë është ende e dobët për matjen kadastrale të skenave me rënie të madhe, kryesisht për shkak se gjatësia fokale dhe formati i figurës së thjerrëzave të zhdrejtë të kamerës nuk janë standarde. Pas shumë vitesh eksperience në projekt, zbuluam se saktësia e hartës duhet të jetë brenda 5 cm, pastaj GSD duhet të jetë brenda 2 cm, dhe modeli 3D duhet të jetë shumë i mirë, skajet e ndërtesës duhet të jenë të drejta dhe të qarta.

Në përgjithësi, gjatësia fokale e kamerës e përdorur për projektet e matjes kadastrale rurale është 25 mm vertikale dhe 35 mm e zhdrejtë. Për të arritur saktësinë 1:500, GSD duhet të jetë brenda 2 cm. Dhe për të siguruar që, lartësia e fluturimit të dronëve është përgjithësisht midis 70m-100m. Sipas kësaj lartësie fluturimi, nuk ka asnjë mënyrë për të përfunduar mbledhjen e të dhënave të ndërtesave 100 metra mbi lartësi. Edhe nëse kryeni një fluturim gjithsesi, nuk mund të garantojë mbivendosjen e kulmeve, duke rezultuar në cilësi të dobët të modelit Dhe për shkak se lartësia e luftimit është shumë e ulët, është jashtëzakonisht e rrezikshme për UAV.

Për të zgjidhur këtë problem, në maj 2019, ne kemi kryer testin e verifikimit të saktësisë së Fotografisë së zhdrejtë për ndërtesat e larta urbane. Qëllimi i këtij testi është të verifikojë nëse saktësia përfundimtare e hartës së modelit 3D të ndërtuar nga kamera e zhdrejtë RIY-DG4pros mund të plotësojë kërkesën prej 5 cm RMSE.

2. Procesi i testimit

Pajisjet

Në këtë test, ne zgjedhim DJI M600PRO, të pajisur me kamerën e zhdrejtë me pesë lente Rainpoo RIY-DG4pros.

Planifikimi i zonës së rilevimit dhe pikave të kontrollit

Në përgjigje të problemeve të mësipërme dhe për të rritur vështirësinë, ne përzgjodhëm posaçërisht dy qeliza me lartësi mesatare ndërtimi prej 100 metrash për testim.

Pikat e kontrollit janë të paracaktuara sipas hartës GOOGLE dhe mjedisi përreth duhet të jetë sa më i hapur dhe pa pengesa. Distanca midis pikave është në intervalin 150-200M.

Pika e kontrollit është 80*80 katror, e ndarë në të kuqe dhe të verdhë sipas diagonales, në mënyrë që të sigurohet që qendra e pikës mund të identifikohet qartë kur reflektimi është shumë i fortë ose ndriçimi është i pamjaftueshëm, për të përmirësuar saktësinë.

Planifikimi i rrugës me UAV

Për të garantuar sigurinë e funksionimit, ne rezervuam një lartësi të sigurt prej 60 metrash dhe UAV fluturoi në 160 metra. Për të siguruar mbivendosjen e çatisë, kemi rritur edhe shkallën e mbivendosjes. Shkalla e mbivendosjes gjatësore është 85% dhe shkalla e mbivendosjes tërthore është 80%, dhe UAV fluturoi me shpejtësi 9.8 m/s.

Raporti Aerial Triangulation (AT).

Përdorni softuerin "Sky-Scanner" (i zhvilluar nga Rainpoo) për të shkarkuar dhe përpunuar paraprakisht fotot origjinale, më pas importojini ato në softuerin e modelimit ContextCapture 3D me një çelës.

15h.

Në orën: 15h.
23h.

Modelimi 3D

koha: 23h.

Raporti i shtrembërimit të lenteve

Nga diagrami i rrjetit të shtrembërimit, mund të shihet se shtrembërimi i thjerrëzave të RIY-DG4pros është jashtëzakonisht i vogël dhe perimetri është pothuajse plotësisht i përputhur me katrorin standard;

Gabim riprojeksioni RMS

Falë teknologjisë optike të Rainpoo, ne mund të kontrollojmë vlerën RMS brenda 0.55, e cila është një parametër i rëndësishëm për saktësinë e modelit 3D.

Sinkronizimi i pesë lenteve

Mund të shihet se distanca midis pikës kryesore të thjerrëzës qendrore vertikale dhe pikës kryesore të thjerrëzave të zhdrejtë është: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus ndryshimin e pozicionit aktual, vlerat e gabimit janë: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, diferenca maksimale e pozicionit është 4.37cm, sinkronizimi i kamerës mund të kontrollohet brenda 5ms;

Përcakto gabimin

RMS e pikave të kontrollit të parashikuara dhe aktuale varion nga 0,12 në 0,47 piksele.

3. Modelimi 3D

Ekrani i modelit

Shfaqje me detaje

Mund të shohim se për shkak se RIY-DG4pros përdor lente me gjatësi fokale të gjatë, shtëpia në fund të modelit 3d është shumë e qartë për t'u parë. Intervali minimal kohor i ekspozimit të kamerës mund të arrijë 0,6 s, kështu që edhe nëse shkalla e mbivendosjes gjatësore rritet në 85%, nuk do të ketë rrjedhje fotografie.
Vijat e këmbëve të ndërtesave të larta janë shumë të qarta dhe në thelb të drejta, gjë që siguron gjithashtu që të marrim gjurmë më të sakta në model më vonë.

4. Kontrolli i saktësisë

Ne përdorim stacionin total për të mbledhur të dhënat e pozicionit të pikave të kontrollit dhe më pas importojmë skedarin DAT në CAD. Pastaj krahasoni drejtpërdrejt të dhënat e pozicionit të pikave në model për të parë dallimet e tyre.
Ne përdorim stacionin total për të mbledhur të dhënat e pozicionit të pikave të kontrollit dhe më pas importojmë skedarin DAT në CAD. Pastaj krahasoni drejtpërdrejt të dhënat e pozicionit të pikave në model për të parë dallimet e tyre.

5. Përfundim

Në këtë test, vështirësia është se rënia e lartë dhe e ulët e skenës, dendësia e lartë e shtëpisë dhe e dyshemesë komplekse. Këta faktorë do të çojnë në një rritje të vështirësisë së fluturimit, një rrezik më të lartë dhe një model më të keq 3D, i cili do të çojë në uljen e saktësisë në rilevimin kadastral.

Për shkak se gjatësia fokale RIY-DG4pros është më e gjatë se kamerat e zakonshme të zhdrejtë, ajo siguron që UAV-ja jonë të mund të fluturojë në një lartësi mjaft të sigurt dhe që rezolucioni i imazhit të objekteve në tokë të jetë brenda 2 cm. Në të njëjtën kohë, lentet me kornizë të plotë mund të na ndihmojnë të kapim më shumë kënde të shtëpive kur fluturojmë në zona ndërtesash me densitet të lartë, duke përmirësuar kështu cilësinë e modelit 3D. Nën premisën se të gjitha pajisjet harduerike janë të garantuara, ne gjithashtu përmirësojmë mbivendosjen e fluturimit dhe densitetin e shpërndarjes së pikave të kontrollit për të siguruar saktësinë e modelit 3D.

fotografimi i zhdrejtë për zonat e larta të rilevimit kadastral, dikur për shkak të kufizimeve të pajisjeve dhe mungesës së përvojës, mund të matet vetëm me metoda tradicionale. Por ndikimi i ndërtesave të larta në sinjalin e RTK-së shkakton edhe vështirësinë dhe saktësinë e dobët të matjes. Nëse mund të përdorim UAV për të mbledhur të dhëna, ndikimi i sinjaleve satelitore mund të eliminohet plotësisht dhe saktësia e përgjithshme e matjes mund të përmirësohet shumë. Pra, suksesi i këtij testi ka një rëndësi të madhe për ne.

Ky test dëshmon se RIY-DG4pros vërtet mund të kontrollojë RMS në një gamë të vogël vlerash, ka saktësi të mirë të modelimit 3D dhe mund të përdoret në projektet e matjes së saktë të ndërtesave të larta.

e mëparshme:Cili është efikasiteti i punës i DG4Pros? Si mund të vendos parametrat përkatës?

Tjetër:Si ndikojnë devijimet dhe shtrembërimet kromatike në ima

Kthimi